/>
Де FВИТ - задане зусилля виштовхування 1 гідроциліндра; ВТ - задане зусилля втягування 1 гідроциліндра;
DP - перепад тиску на гідроциліндрі, DP=18 МПа;
h МЦ - механічний ККД гідроциліндра, h МЦ=0,95;
y - коефіцієнт мультиплікації. При розрахунку гідроциліндрів ми задаємося величиною y=1,25 по ОСТ 22-1417-79. Прийняте значення округляємо до найближчого стандартного:
Приймаємо діаметр 1 гідроциліндра D=100 мм.
Діаметри гідроциліндрів рульового управління:
Приймаємо діаметр гідроциліндра рульового управління D=50 мм
Виходячи з розрахунків приймаємо гідроциліндри і зводимо значення в таблицю 1.1.
Таблиця 1.1-Розрахункові дані гідроциліндрів
№ ГЦЗаданное зусилля НЗаданная швидкість м / сРасчетний діаметр мм вит / втягПрінятий діаметр ммГЦ № 1, № 2 1.20.0.У - 100x45x450960000, 1284,5 / 94,54100 ГЦ № 3, № 4 1.20. 0.У - 50x22x400192000, 08437,82 / 42,2850
1.2 Розрахунок гідромоторів
Необхідний робочий об'єм гідромотора визначається за формулою:
; (1.3)
де М - заданий крутний момент на валу гідромотора;
DP - перепад тиску на гідромоторі, DP=18 МПа;
h мм - механічний ККД гідромотора, h мм=0,958.
Для першого гідромотора:
Для другого гідромотора:
Виходячи з розрахунків приймаємо гідромотори та зводимо значення в таблицю 1.2
Таблиця 1.2-Розрахункові дані гидромоторов
№ МЗаданний момент Н · мЗаданная швидкість с - 1Расчетний робочий об'єм, см3Реальний робочий об'єм, см3 М № 1 207.20902732,735 М № 2 210.16452816,428,1
2. Визначення витрати рідини, споживаного гидродвигателями, підбір гидронасоса
Максимальна витрата рідини, необхідний для забезпечення заданої швидкості руху поршня v, буде при подачі рідини в поршневу порожнину гідроциліндра, коли шток працює на виштовхування:
; (2.1)
де Q - витрата рідини при виштовхуванні штоків гідроциліндрів;
z - число паралельно встановлених і одночасно працюючих гідроциліндрів;
- об'ємний ККД гідроциліндрів;
Для незношених гідроциліндрів з ущільнення валу можна прийняти=0,98.
Для забезпечення заданої частоти обертання nм гідромотора необхідний витрата:
; (2.2)
де - витрата рідини для гідромотора;
- частота обертання гідромотора.
Розглядаємо перший контур:
Для другого контуру:
Для третього контуру:
Для четвертого контуру:
Підбір гидронасоса проводиться по витраті, який необхідно забезпечити в системі. Робочий об'єм насоса визначається за формулою:
; (2.3)
де - необхідний робочий об'єм насоса;
- частота обертання вала насоса;
- об'ємний ККД насоса.
Для першого контуру:
Дійсна подача насоса дорівнює:
; (2.4)
де - робочий об'єм вибраного насоса;
- об'ємний ККД насоса.
Розбіжність становить 5%.
Для другого контуру:
Розбіжність станови...
