Введення
Основою управління будь-яким технологічним процесом є отримання та обробка інформації про стан роботи об'єкта управління (ОУ), а також вплив на сам процес за допомогою пристрою керування (УУ). Такі системи автоматичного управління (САУ) повинні враховувати всі вхідні фактори, в тому числі і впливи, щоб робота об'єкта управління була не тільки стійка, але і щоб основні параметри і величини системи були однозначно визначені. Побудова систем автоматичного управління вимагає створення якісних регуляторів, для яких відхилення від заданих значень величин процесу вкладалися в заздалегідь відомі інтервали. p align="justify"> Дане завдання є першочерговим в будь САУ. Побудова якісного пристрою управління вимагає створення такої системи, яка була б стійкою при деякій зміні зовнішніх факторів або внутрішніх процесів. p align="justify"> У свою чергу, будь-які САУ можна класифікувати по виду рівнянь, що описують процес, на лінійні та нелінійні системи. Також можна виділити імпульсні системи управління, як вид дискретних САУ. Імпульсні системи в даний момент частіше інших використовуються в управлінні. p align="justify"> У виконуваної курсової роботі пропонується дослідити лінійну, нелінійну та імпульсну системи та ознайомиться з впливом різних типів вузлів на стійкість роботи регулятора.
1. Дослідження лінійної частини системи
1.1 Опис принципової схеми системи
Дана принципова схема першого контуру реакторної установки В-320. На основі якої базується принципова схема передачі теплової енергії від теплоносія першого контуру, до живильній воді другого контуру. br/>В
Рисунок 1 - Реакторна установка В-320
1.1.1 Принцип дії системи
Реактор виробляє і передає теплоносію першого контуру теплову енергію. Потім теплоносій виходить з реактора через чотири вихідні патрубка корпусу, і далі в гарячі колектори парогенераторів. У парогенераторах відбувається передача тепла від теплоносія першого контуру до живильній воді другого контуру. Потім теплоносій по трубопроводах направляється до головних циркуляційних насосів, в яких створюється примусова циркуляція теплоносія в першому контурі. Компенсатор тиску в даній схемі необхідний для пом'якшення стрибків тиску, які виникають в результаті різниці температур. br/>
1.2 Побудова функціональної схеми системи
На основі наявної принципової схеми побудуємо функціональну схему:
В
Рисунок 2 - Функціональна схема передачі теплової енергії від теплоносія першого контуру, до живильній воді другого контуру
ПГ 1 ... 4 - парогенератори; ГЦН 1 ... 4 - головні циркуляційні насоси; КД - компенсатор т...
