и велике татарське військо під командуванням мурзи Бегіч, знищуючи і спустошуючи все на своєму шляху, рушило через рязанські землі на Москву.
Отримавши відомості про задуми Мамая, Дмитро вирішив не допустити татар в межі Московської землі і розбити їх на території Рязанського Князівства. Він встав на чолі зібраного ще задовго до виступу Бегича війська і пішов назустріч татарам.
серпня 1378 на берегах річки Вожи відбулася велика кровопролитна битва.
Розташувавши військо на невеликий височини, Дмитро побудував бойовий порядок у формі півкола - центр і два крила (див. Додаток 4). У середині були збудовані дружини князя і добірні війська, якими командував сам великий князь. На чолі правого крила він поставив московського окольничого Тимофія Вельямінова з князем Андрієм Ольгердовичем Полоцьким, а на чолі лівого крила Пронского князя Данила.
серпня 1378, після полудня, мурза Бегіч почав переправляти свої війська на лівий берег Вожи.
Як тільки окремі полки перейшли річку, татари пішли в наступ. Не чекаючи на такого опору з боку російських військ, татари зупинили своїх коней і відкрили стрілянину з луків.
У цей час по умовному знаку Дмитра російські війська кинулися назустріч ворожої кінноті.
Передні кіннотники татар, не витримавши удару, повернули назад, а задні, не розуміючи, в чому справа, насідали на них. У лавах противника відбулося повне замішання. Російські війська насідали з усіх боків, і багатотисячне військо татаро - монголів виявилося притиснутим до річки. Почалася кривава битва. Побиття татар тривало до самої ночі. Берег річки був встелений тисячами трупів людей і коней. Був убитий і ватажок татарського війська - посланець хана Мамая мурза Бегіч.
Наступного дня у другій половині дня Дмитро вислав вперед невеликі загони продовжити переслідування відходили монгольських військ, в результаті чого був захоплений весь ворожий обоз, багато озброєння і велика кількість різного цінного майна.
Битва на річці Воже стало переломним моментом в історії взаємин Золотої Орди з Московським князівством. Перемога російських військ було яскравим заявою того, що російський народ вже досить зміцнів для нанесення нищівних ударів по ворогу.
.2 Розгром татаро - монголів на Куликовому полі (8 вересня 1380)
Після битви на річці Воже і Дмитро, і Орда розуміли, що наступному бої вирішуватиметься доля однієї з сторін, що борються. Тому восени 1379 татаро - монголи зробили похід на Рязанське князівство, який переслідував розвідувальні мети.
Раптовий напад на Рязань викликало паніку в місті. Не зустрічаючи опору, татари оволоділи містами і селами Рязанської землі, розграбували і спалили їх, але йти на Москву не наважилися. Причиною тому, безперечно, стало знищення кращої частини татарського війська у 1378 році. Про це поході Мамая літописець писав: «... бачивши Мамай знемога дружини своея ... зібравши залишкову силу свою і совокупившись воїнства багато, поиде раттю вборзе безвісти изгоном на Рязанську землю».
Спустошивши Рязанське князівство, татари повернулися на схід. До 1380 Мамаю (див. Додаток 5) вдалося припинити міжусобицю всередині Орди. Але все ж Мамаю здавалося, що власних сил для боротьби ...