ди з'явилися на території сучасної Венесуели 16000 років тому. Дванадцять індіанських племен загальною чисельністю до 500 тисяч чоловік населяли території ці землі. Самими прогресивними племенами були жителі Анд, індіанці племені Timoto-cuicas, вони займалися землеробством в умовах гірської місцевості. Племена, що жили в долинах Льянос навчилися споруджувати греблі і рити канали для зрошення земель, а індіанці племені warao, що жили в дельті річки Оріноко, виготовляли Каноа зі стовбурів дерев і були майстерними рибалками. Будинки індіанців були досить різноманітні: племена, що займалися збиранням і полюванням часто мігрували, і будували прості хатини з соломи; індіанці, що населяли Амазонию виготовляли круглі будинки з глини, а племена, що жили на озері Маракайбо споруджували будинки на палях.
Здійснюючи своє третє плавання до берегів Нового Світу, відкрив північне узбережжя Південної Америки, і вже в 1499 році, туди прибув іспанський конкістадор Алонсо де Охеда. У лагуні Маракайбо завойовники побачили два десятки побудованих на палях і з'єднаних між собою містками хатин індіанців варао. Уродженцю Італії Амеріго Веспуччі, який прибув з іспанцями, вони нагадали місто лагун - Венецію, і він назвав свайний селище маленькою Венецією, по-іспанськи Венесуелою. У середині 16-го століття, назва Венесуела носив тільки місто Лоро, що розташовувався біля входу в затоку Маракайбо. Пізніше так стали називати всю країну.
До часу іспанського завоювання територія Венесуели, була зайнята напівкочовими індіанськими племенами, що жили в умовах первіснообщинного ладу і займалися полюванням, риболовлею, збиранням, підсічно-вогневим землеробством. Знаряддя праці їх були дуже примітивні і виготовлялися з дерева і кістки. Велику частину країни займали індіанці араваки, але незадовго до приходу європейців араваків витіснили з північних районів на південь племена індіанців Карибів.
У 1520 році, було закладено перший іспанське поселення в Венесуелі і взагалі в Південній Америці - Кумана. У другій половині XVI-го століття були засновані Каракас, Валенсія, Меріда і інші міста. У XVIII-му столітті, освоївши північ і північний захід країни, іспанці рушили на південь - в Льянос і на Оріноко. До того часу багато індіанці, що чинили опір, були винищені, багато вимерли від епідемій кору і віспи, більшість що залишилися в живих індіанців пішли вглиб джунглів. Конкістадори і перші іспанські поселенці брали собі в дружини індійок. Потомство від цих шлюбів - метиси - володіло бо? льшим імунітетом до завезеним європейцями захворювань. У зв'язку з розвитком плантаційного господарства з кінця 16-го і аж до початку XIX-го століття, в райони плантацій цукрового очерету, тютюну та індиго ввозилися негри-раби. Змішання негрів з білими призвело до появи мулатів, а змішання негрів з індіанцями - до появи самбо. Так утворився досить строкатий за своїм антропологічного типу склад населення країни.
У 1528 році, імператор Карл V продав право на колонізацію венесуельського узбережжя від мису Вела до Маракапана баварським банкірам Вельзер з Аугсбурга, яким він заборгував великі суми. За умовами угоди, Вельзер повинні були освоювати цей район і заснувати кілька поселень. Однак замість цього їх агенти займалися пошуками міфічного Ельдорадо, а по дорозі грабували і звертали в рабство індіанців. У 1556 році, права Вельзеров були анульовані, і район знову перейшов під владу іспансько...