овільно назад 5МН5А222.0429Сталевоз повільно назад 7МН7А222.0530Таймер 1 контролює час підйому-опускання скребкаТ1А2TIM00131Таймер 2 контролює час аварііТ2А2TIM00232Таймер 3 контролює час пересування сталевоза вперед-назадТ3А2TIM003
11.2 З урахуванням прийнятої адресації, складені при розробці алгоритму автоматизації рівняння (переписані у вигляді, представленому в таблиці 4.3.
Таблиця 4.3
Рівняння системи автоматизації в адресах ПЛК
№ п/пСігнал, командаУравненія в адресах СРМ2А1Гот0.00 20.01 (20.02 1.01 + 10.01) 20.08 20.03 + 20.00 0.00== 10.012ОпустСкр20.00 (0.07 + 10.04) TIM001=10.043ПоднСкр20.00 (0.08 + 10.05) TIM001=10.054В120.00 (0.09 20.05 + 20.09) 1.00 0.08 0.10=20.095Н120.00 (0.10 20.05 + 21.02) 1.00 0.07 0.09 1.01=21.026В210.01 (1.01 0.02 20.05 + 20.10) 1.04 11.01 + 20.00 ( 0.09 20.05 + 20.10) 1.00 0.10 1.04=20.107МВ210.01 20.10 (1.03 + 21.10) 1.04 + 20.00 20.10 (0.11 + 21.10) 1.04 1.00 0.10=21.108Н210.01 (1.05 20.05 0.02 + 21.03) 1.04 11.00 + 20.00 (0.10 20.05 + 21.03) 1.04 1.00 0.09=21.039МН210.01 21.03 + 20.00 21.03 (0.11 + 22.01) 1.04 1.00 0.09=22.0110Н2110.01 (1.04 0.04 + 21.04) 1.01 11.00 + 20.00 (0.10 0.04 + + 21.04) 1.01 1.00 0.09=21.0411 МН2110.01 11.01 (1.02 + 22.02) 1.01 + 20.00 11.01 (0.11 + 22.02) 1.01 1.00 0.09=22.0212В310.01 0.06 (1.01 0.05 20.06 20.05 20.07 + 20.11) 1.06 + 20.00 (0.09 20.05 0.05 20.06 + 20.11) 1.06 1.00 0.10 =20.1113МВ310.01 20.11 0.06 (1.03 + 21.11) 1.10 + 20.00 20.11 (0.11 + + 21.11) 1.06 1.00 0.10=21.1114Н310.01 0.06 (1.06 20.06 20.05 + 21.05) 1.01 + 20.00 (0.10 20.06 + 21.05) 1.01 1.00 0.09 =21.0515В410.01 0.06 (1.01 0.02 20.05 20.06 + 20.12) 1.04 11.01 + 20.00 (0.09 20.05 20.06 + 20.12) 1.04 1.00 0.10=20.1216МВ410.01 20.12 0.06 (1.03 + 21.12) 1.04 + 20.00 20.12 (0.11 + + 21.12) 1.04 1.00 0.10=21.1217Н410.01 0.06 (1.05 20.05 0.02 20.06 + 21.06) 1.04 11.00 + 20.00 (0.10 20.05 20.06 0.02 + 21.06) 1.04 1.00 0.09=21.0618МН410.01 21.06 + 20.00 21.06 (0.11 + 22.03) 1.04 1.00 0.09= 22.0319Н4110.01 0.06 (1.04 0.04 20.06 + 21.07) 1.01 11.00 + 20.00 (0.10 0.04 + 21.07) 1.01 1.00 0.09=21.0720В510.01 0.06 (1.01 20.06 20.05 + 20.13) 1.06 11.01 + 20.00 (0.09 20.06 20.05 + 20.13) 1.06 1.00 0.10=20.1321МВ5110.01 0.06 (1.07 + 21.13) 1.06 + 20.00 11.00 (0.11 + 21.13) 1.06 1.00 0.10=21.1322Н510.01 0.06 (1.06 20.05 20.06 0.03 + 21.08) 1.04 11.00 + 20.00 0.06 (0.10 20.05 20.06 0.03 + 21.08) 1.04 1.00 0.09=21.0823МН510.01 0.06 21.08 (1.08 + 22.04) 1.04 + 20.00 21.08 (0.11 + + 22.04) 1.04 1.00 0.09=22.0424В5210.01 0.06 (1.09 20.06 20.05 0.03 + 20.14) 1.04 11.01 + 20.00 0.06 ( 0.09 20.06 20.05 0.03 + 20.14) 1.04 1.00 0.10=20.1425МВ5210.01 20.14 + 20.00 20.14 (0.11 + 21.14) 1.04 1.00 0.10=21.1426В610.01 0.06 (1.04 0.05 20.05 20.06 + 20.15) 1.06 11.01 + 20.00 0.06 (0.09 20.05 20.06 + 20.15) 1.06 1.00 0.10=20.1527В710.01 0.06 (1.01 0.03 20.07 20.05 20.06 + 21.00) 1.10 11.01 + + 20.00 (0.09 20.05 20.06 0.03 + 21.00) 1.10 1.00 0.10=21.0028МВ710.01 21.00 0.06 (1.03 + 21.15) 1.10 + 20.00 11.00 (0.11 + + 21.15) 1.10 1.00 0.10=21.1529Н710.01 0.06 0.03 (1.10 20.05 20.06 + 21.09) 1.04 11.00 + 20.00 0.06 0.03 (0.10 20.05 20.06 + 21.09) 1.04 1.00 0.09=21.0930МН710.01 0.06 21.09 ( 1.08 + 22.05) 1.04 + 20.00 21.09 (0.11 + + 22.05) 1.04 1.00 0.09=22.0531В910.01 0.06 (1.01 20.05 20.06 20.07 + 21.01) 1.06 11.01 + 20.00 (0.09 20.05 20.06 + 21.01) 1.06 1.00 0.10=21.0132МВ910.01 21.01 0.06 (1.03 + 22.00) 1.10 + 20.00 21.01 (0.11 + + 22.00) 1.06 1.00 0.10=22.0033СВ20.09 + 20.10 + 20.11 + 20.12 + 20.13 + 20.14 + 20.15 + + 21.00 + 21.01=11.0034СН21.02 + 21.03 + 21.04 + 21.05 + 21.06 + 21.07 + 21.08 + + 21.09=11.0135СМ21.10 + 21.11 + 21.12 + 21.13 + 21.14 + 21.15 + 22.00 + + 22.01 + 22.02 + 22.03 + 22.04 + 22.05=11.0236Торм11.00 11.01 20.08 + (( 1.11 + 0.01) + 10.02) 20.00=10.0237Зв11.00 + 11.01 + 20.08 TIM002=10.0038Авар (10.01 ((11.00 + 11.01) TIM003 + 1.11 + 0.01) + 20.08) 20.04 20.00=20.0839СтопСкр10.04 10.05=10.0640ССтоп11. 00 11.01=11.03 11.3 Програма, побудована на основі отриманих рівнянь, представлена ??в додатку А. Релейно контакторная схема
Програма реалізована за допомогою програмного забезпечення CX-Programmer 3.0 на мові релейного логіки.
5. БЕЗПЕКА ЖІЗНІДЕЯТЕЛСТІ
. 1 Аналіз умов праці оператора сталевоза
. 1.1 Основна мета заходів з охорони праці - попередження професійних захворювань і нещасних випадків на виробництві. Проведення заходів щодо поліпшення умов праці дає, зниження витрат на відновлення втраченої працездатності.
Киснево-конвертерний цех (ККЦ) відноситься до гарячих цехах металургійного виробництва з важкими умовами праці. При модернізації, автоматизації та експлуатації передбачається комплекс заходів, які повинні виключити або знизити ймовірність виникнення травматизму, професійних захворювань, і бути с...
