інші вихідні команди в автоматичному режимі.
Для початкової наладки системи автоматизації і наступних ремонтів передбачений ручний режим управління. У ручному режимі роботи всі команди на переміщення механізмів сталевоза задаються оператором з пульта управління (малюнок 4.2б). При натисканні будь-якої з кнопок контролер видає конкретну команду на систему управління двигуном того чи іншого механізму. Для переходу до вікна автоматичного режиму роботи оператору необхідно натиснути на кнопку «AUTOMATIC» екрана сенсорного монітора і потім натисненням на кнопку «START» здійснити пуск автоматики. У разі необхідності переходу з автоматичного режиму роботи в ручний, оператору слід зупинити автоматику натисканням на кнопку «STOP» і потім перейти до вікна ручного режиму натисканням кнопки «MANUAL». Якщо оператор забув зупинити автоматику, але вже перейшов до вікна ручного управління, роботу механізмів слід зупинити дублюючої кнопкою «STOP» безпосередньо на екрані ручного режиму.
а)
б)
Малюнок 4.2 - а) Екран сенсорного монітора: в автоматичному режимі роботи, б) в ручному режимі роботи
При виникненні аварійної ситуації на ділянці системи автоматизації на екрані сенсорного монітора передбачена лампа, що сигналізує про аварію «FAILURE». При загорянні лампи робота системи в автоматичному режимі припиняється до натискання на кнопку скидання аварії «DUMP».
4.4 Розробка програмного забезпечення системи автоматизації
. 4.1 Перед складанням програми необхідно визначити адреси вхідних і вихідних змінних відповідно до їх підключенням до програмовані контролери, а також задати адреси проміжних змінних і використовуваних таймерів. Зазначена інформація зведена в таблицю 4.2.
Таблиця 4.2
Адресація змінних використовуваних в програмі
№ п/п Найменування сигналу, командиОбозначеніе в змістовному опісанііАппарат, що формує сігналАдресВходние сігнали1Ручной режімРучА120.002Автоматіческій режімАвтА120.013Пуск автоматікіПускАвтА120.024Остановка автоматікіОстАвтА120.035Сброс аварііСбросАвА120.046Готовность пріводовГотЕПKV10.007Пітаніе датчіковПітДKV20.008Ковш установленКУстА120.059Чаша установленаЧУстА120.0610Готовность до сливу сталіГотСлСтKV30.0211Готовность до зливу шлакаГотСлШлKV40.0312Сталь слітаСтСлітаKV50.0413Шлак слітШлСлітKV60.0514Аварія на шлаковозеАвШлKV70.0615Пуск аварійної автоматікіПускАвАвтA120.0716Сработала автосцепкаАвтосцSQ101.10Входние сігнали17Опустіть скребокСкрНSA10.0718Поднять скребокСкрВSA10.0819Сталевоз вперед (ручний режим) СВрSB10.0920Сталевоз назад (ручний режим) СНрSB20.1021Сталевоз повільно (ручний режим) СМрSB30.1122Сталевоз стоп (ручний режим) СтопSB41.0023Нахожденіе сталевоза в тупікеП1SQ11.0124Нахожденіе сталевоза в зоні зниження швидкості при поверненні в тупікП2SQ21.0225Нахожденіе сталевоза в зоні зниження швидкості при під'їзді до конвертеруП3SQ31.0326Нахожденіе сталевоза в зоні зливу сталіП4SQ41.0427Нахожденіе сталевоза поза зоною зливу сталіП5SQ51.05Входние сігнали28Нахожденіе шлаковоза в тупікеП6SQ61.0629Нахожденіе шлаковоза в зоні зниження швидкості при поверненні в тупікП7SQ71.0730Нахожденіе шлаковоза в зоні зниження швидкості при під'їзді до конвертеруП8SQ81.0831Нахожденіе шлаковоза поза зоною зливу шлакаП9SQ91.0932Аварійное знаходження сталевоза за межами сталевозного тупікаА1SQ111.1133Аварійное знаходження сталевоза за межами шлаковозний тупікаА2SQ121.1134Откритое положення першої двері входу в кабельну траншеюДверь1SQ130.0135Откритое положення другої двері входу в кабельну траншеюДверь2SQ140.01Виходние сігнали1Опустіть скребокОпустСкрA210.042Поднять скребокПоднСкрA210.053Скребок стопСтопСкрА210.064Сталевоз впередСВA211.005Сталевоз назадСНA211.016Сталевоз медленноСМA211.027Сталевоз стопССтопА211.038Наложіть тормозТормA210.029Сборка схемыГотA210.0110АварияАварA120.0811ЗвонокЗвHA110.00Промежуточные переменние1Сталевоз вперед 1В1А220.092Сталевоз вперед 2В2А220.103Сталевоз вперед 3В3А220.114Сталевоз вперед 4В4А220.125Сталевоз вперед 5В5А220.136Сталевоз вперед 52В52А220.147Сталевоз вперед 6В6А220.158Сталевоз вперед 7В7А221.009Сталевоз вперед 9В9А221.0110Сталевоз назад 1Н1А221.0211Сталевоз назад 2Н2А221.0312Сталевоз назад 21Н21А221.04Промежуточние переменние13Сталевоз назад 3Н3А221.0514Сталевоз назад 4Н4А221.0615Сталевоз назад 41Н41А221.0716Сталевоз назад 5Н5А221.0817Сталевоз назад 7Н7А221.0918Сталевоз повільно вперед 2МВ2А221.1019Сталевоз повільно вперед 3МВ3А221.1120Сталевоз повільно вперед 4МВ4А221.1221Сталевоз повільно вперед 51МВ51А221.1322Сталевоз повільно вперед 52МВ52А221.1423Сталевоз повільно вперед 7МВ7А221.1524Сталевоз повільно вперед 9МВ9А222.0025Сталевоз повільно назад 2МН2А222.0126Сталевоз повільно назад 21МН21А222.02Промежуточние переменние27Сталевоз повільно назад 4МН4А222.0328Сталевоз п...
