.28).
В
Рис.28
При пуску (розбігу) механізму кутова ШВИДКІСТЬ ведучого ланки наростає від нуля до Швидкості сталого руху, при зупінці - навпаки, падає від Швидкості сталого руху до нуля.
При усталеному режімі роботи механізму кутова ШВИДКІСТЬ ведучого ланки в багатьох механізмах міняється періодічно (ціклічно), тоб повторюючі через Рівні проміжкі годині, что відповідають циклу роботи механізму. Таким чином, на качану и кінці шкірного циклу ШВИДКІСТЬ дорівнює w1 (t) = w1 (t + t) де t - година циклу. Отже, зміна кінетічної ЕНЕРГІЇ за цикл t:, ТОМУ ЩО
З рівняння руху видно, что при усталеному Русі механізму вся робота рушійніх сил затрачається на Подолання сил опору, тоб. Аналогічнім чином можна показати, что при пуску ПРОТЯГ годині зупінці
Година розбігу механізму можна скоротіті Шляхом Відключення роботи сил корисностей опору на Период пуску (пуск у неодружених). Година зупинка звичайна скорочують Шляхом гальмування, тоб збільшенням роботи сил шкідливих опорів. br/>
3.5 Регулювання руху механізму
Для більшості технологічних машин, багатьох суднового машин и механізмів, таких як електрогенератор, насоси и компресори, прилади й ін., найбільш характерним режимом роботи є сталий режим.
Тому що Зведені сили и моменти, привидів момент інерції періодічно змінюються в залежності від кута повороту j 1 ведучого ланки, ті цею режим роботи, незважаючі на Рівність Кутового швидкостей на качану и кінці циклу руху, характерізується нерівномірнім Обертаном ведучого Ланки, про что свідчіть формула (3.7).
Нерівномірність руху механізму Прийнято оцінюваті коефіцієнтом нерівномірності руху ведучого ланки:
В
де - середня кутова ШВИДКІСТЬ За період циклу; - частота Обертаном ведучого Ланки, про/хв. Циклу відповідає кут j = 2p (рис.29). br/>В
Рис.29
Нерівномірність руху впліває на роботу машин и механізмів, точність и Якість технологічних процесів, величину Додатковий дінамічніх навантаженості и т.д. Оскількі коливання Швидкості, обумовлені періодічною дією сил, Цілком усуваті НЕ можна, ті нужно хочай б по возможности скоротіті їхній Розма. p> Іншімі словами, величину коефіцієнта нерівномірності d звітність, знізіті до Прийнятних малих значеннях, визначених практикою ЕКСПЛУАТАЦІЇ.
У залежності від призначення, структурою й умів роботи механізмів застосовуються. наступні Способи регулювання їхнього руху:
. З аналітичної формули (3.9) віпліває, что зниженя Коливань кутової Швидкості можна домогтись за рахунок Збільшення Iзв. Це досягається або за рахунок Підвищення моментів інерції ланок, звязаних з Ланці зведення сталлю передаточним відношенням, або за помощью установки на валу Ланки зведення додаткової масі, віконуваної у віді махового колеса - маховика. p>. Регулювання кутової Швидкості ведучого Ланки з метою автоматічної стабілізації ее в межах заданого d при Випадкове (неперіодічному) зміні роботи сил корисних чг опорів рушійніх сил. Цею вид регулювання найчастіше застосовують у машинах роторного типу (турбіни, потужні електрогенератор та електродвигуни) i приладнав, до якіх показуються підвіщені вимоги по плавності ходу. br/>
Список літератури
1.Артоболевскій І.І. Теорія механізмів і машин. М., Наука, 1975. - 639с. p> 2.Артоболевскій І.І., Едельштейн Б.В. Збірник завдань з теорії механізмів і машин. М., Наука, 1975. - 256с. p> 3.Теория механізмів. Під редакцією В.А. Гавриленко. Навчальний посібник для втузів. - М., Вища школа, 1973. - 511с. p> 4.Теорія механізмів і машин: Учеб. для втузів/К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов, та ін; Під редакцією К.В. Фролова. - М., Вища школа, 1987. - 496с. p>. Кореняко О.С. Теорія механізмів і машин. - К., Вища шк .., 1987. - 206с. p> 6.Кіпреев Ю.М. Конспект лекцій з кінематики і динаміці суднових механізмів. - Миколаїв: МКІ, 1981. - 48с. p> 7.Попов А.П., Кипрея Ю.М., Руденко В.Г. Проектування і кінематичне дослідження механізмів із застосуванням ЕОМ. - Миколаїв: МКІ, 1992. - 89с. p>. Руденко В.Г. Методичні вказівки до виконання курсового проекту з теорії механізмів і машин. - Миколаїв: МКІ, 1983. - 58с. p> 9.Смірнов В.М., Пелевін Л.Є., Гаркавенко О.М. Механіка механізмів. - К., КНУБА, 2001. - 154с. p>. Кіпрєєв Ю.М. Комплексні задачі з прикладної механіки: Навчальний посібник. - Миколаїв: УДМТУ, 2001. - 120с. br/>
