рмування послідовності команд за аналогією з кулачковим командоконтролерів. Запуск послідовності операцій проводиться за сигналом датчика положення, підключеного до входу модуля. Модуль здатний працювати з інкрементальних і синхронно-послідовними датчиками позиціонування і дозволяє використовувати для формування команд до 32 кулачків, що впливають на стану 16 вбудованих дискретних виходів. p align="justify"> модуль автоматичного регулювання FM 455. Модуль є універсальним інтелектуальним 16-канальним модулем, який застосовується для вирішення широкого кола завдань автоматичного регулювання. На його основі можуть бути побудовані системи регулювання температури, тиску, потоку та інших параметрів. Дозволяють створювати програмовані структури автоматичного регулювання та використовувати інтерактивну систему адаптації систем регулювання температури. Регулятори, побудовані на основі FM 455, здатні продовжувати свою роботу навіть у разі зупинки центрального процесора контролера. br/>
.3 Проектування програми для віддаленого контролера Simatic S7-400 фірми Siemens
В«СтандартнимВ» способом виконання програми в програмованих логічних контролерах, є циклічна обробка програми означає, що операційна система виконує програмний цикл і викликає організаційний блок OB1 один раз в кожному циклі головної програми. Тому програма користувача в OB1 виповнюється циклічно. p align="justify"> Циклічна обробка програми може бути перервана певними подіями (перериваннями). Якщо відбувається така подія, блок, оброблюваний у даний час, переривається між командами і викликається інший організаційний блок, відповідний події події. Після виконання організаційного блоку циклічна обробка програми поновлюється з того ж місця, на якому вона був а перервана. Приклад обробки програми з перериваннями наведений на малюнку 2.7. br/>В
Малюнок 2.7 - Схема обробки програми з перериваннями
Це дозволяє виконувати частини користувальницької програми не циклічно, а тільки коли це необхідно. Програма користувача може бути поділена на підпрограми і розподілена між різними організаційними блоками. Якщо програма користувача повинна реагувати на важливий сигнал, який трапляється досить рідко (наприклад, датчик рівня, для вимірювання рівня в резервуарі, повідомляє, що досягнуто максимальне значення), то ця частина програми (підпрограма обробна цей сигнал) повинна розташовуватися в OB, обробка якого управляється подіями.
Можна написати користувача програму повністю в OB1 (лінійне програмування), але це доцільно тільки для простих програм і вимагають мало пам'яті.
Складними завданнями автоматизації простіше управляти, якщо вони розбиті на невеликі завдання, що відображають технологічні функції процесу, або повторювані більше одного разу. Ці завдання видаються різними частинами програми, відомими як блоки (структурний програмування). ...
