"justify"> Емкость0, 80,80,10,20,3 Номінальний напряженіе110, 911Вес10, 110,90,8 Габаріти0, 90,10,90,80,8 К ij ( наведений критерій продуктивності) 0,540,780,780,78
За даними цієї таблиці можна судити, що за технічними характеристиками нам підходять три АКБ: Hobbico Life rx, Great planes Lipo 20C і Turnigy nano-tech 450mAh 2S.
Тепер визначимо значення оціночної функції за сукупністю критеріїв за формулою (2.2), що дозволить вибрати найбільш підходящу АКБ. Результати розрахунку значень оціночної функції представлені в таблиці 2.7. br/>
Таблиця 2.7 - Визначення значень оціночної функції
ПараметриВесовой коеффіціентFutaba 14MZHobbico Life rx UGreat planes Lipo 20CTurnigy nano-tech 450mAh 2S (P j ) i = 2i = 3i = 5i = 6 Затрати100, 810,771 Технічні характерістікі0, 90,540,780,780,78 Значення оціночної функції F i 0,280,830,810,93
За результатами, наведеними в таблиці 2.7 більшою мірою вимогам відповідає АКБ Turnigy nano-tech 450mAh 2S за ціною 300 руб.
Характеристики:
ємність: 450mAh
напруга: 2S1P/2 Cell/7.4V
розряд: 65C постійний/130C піковий
вага: 26 б (з роз'ємами)
розміри: 48x29x11 мм
роз'єм розряду: E-flite micro connector.
2.3.4 Вибір сервоприводу
Сервопривід - це система, призначена для відпрацювання моменту, швидкості і позиції із заданою точністю і динамікою. Класичний сервопривід складається з двигуна, датчика позиції і системи управління, що має три контури регулювання (по позиції, швидкості і струму).
Структура системи критеріїв вибору сервоприводу представлена ​​на малюнку 2.8, яка дозволяє вибрати найбільш підходящий сервопривід за обраними критеріями.
В
Рис 2.8 Схема системи критеріїв вибору сервоприводу.
На основі аналізу ринку сервоприводів було вибрано 4 сервоприводу з найбільш відповідними технічними параметрами:
1) Corona 928BB
) Futaba S3153
3) GS-2502
) Aeolian Servo AE09
Ціна відноситься до другого типу критеріїв. Наведений критерій ціни визначається за формулою (2.1). На основі даного критерію визначається вартість сервоприводу. Результати розрахунку наведені в таблиці 2.8. p align="justify"> Аналіз таблиці 2.8 показує, що за ціною найбільш підходять два сервоприводу: Aeolian Servo ...
