AE09 і Corona 928BB. Однак необхідний вибір за сукупністю критеріїв. br/>
Таблиця 2.8 - Таблиця розрахунку наведеного критерію ціни
Параметр (j) Corona 928BB Futaba S3153GS-2502Aeolian Servo AE09Цена (грн.) 1601800250140Крітерій ціни (К) 0,9800,931
Критерії технічних характеристик відносяться до третьої групи критеріїв і визначаються за формулою (2.1). Визначення цих критеріїв продемонстровано в таблиці 2.9
Таблиця 2.9 Матриця технічних характеристик сервоприводів.
ПараметриВесовой коеффіціентCorona 928BB Futaba S3153GS-2502Aeolian Servo AE09 (P j ) i = 2i = 3i = 5i = 6 Робоче напряженіе10, 90,910,9 Швидкість отработкі0, 90,60,90,90,7 Крутний момент0, 80,80,60,30,5 Габаріти0, 70,40,50,70,4 Вес10 , 80,810,8 До ij ( наведений критерій продуктивності) 0,790,840,880,75
За даними цієї таблиці ми можемо судити, що за технічними характеристиками нам підходять два сервоприводу: Futaba S3153 і GS-2502.
Тепер визначимо значення оціночної функції за сукупністю критеріїв за формулою (2.2), що дозволить вибрати найбільш підходящий керуючий мікроконтролер. Результати розрахунку значень оціночної функції представлені в таблиці 2.10. br/>
Таблиця 2.10 - Визначення значень оціночної функції
ПараметриВесовой коеффіціентCorona 928BB Futaba S3153GS-2502Aeolian Servo AE09 (P j ) i = 2i = 3i = 5i = 6 Затрати10, 9800,931 Технічні характерістікі0, 90,70,780,80,68 Значення оціночної функції F i 0,880,410,910,88
За результатами, наведеними в таблиці 2.10 більшою мірою вимогам відповідає сервопривід GS-2502 за ціною 250 руб.
Аналоговий мікро-сервопривід маленького розміру і ваги з пластиковими шестернями.
Характеристики
Напруга живлення - 3,7-6В
Швидкість повороту - 0,11/0,09 сек/60 про
Зусилля - 0,2 кг/см
Розмір - 16х8х20мм
Вага - 2,2 г
2.3.5 Вибір лазерного діода
Лазерний діод - напівпровідниковий лазер, побудований на базі діода. Його робота заснована на виникненні інверсіїзаселеність в області pn переходу при інжекції носіїв заряду. p align="justify"> Структура системи критеріїв вибору лазерного діода представлена ​​на малюнку 2.9, яка дозволяє вибрати найбільш підходящий лазерний діод за обраними критер...
