ережі телекомунікації відокремити марсохід в той же день не вдалося. До того ж виявилася нестабільність зв'язку між посадковим модулем і марсоходом, яку вдалося усунути тільки до 17:00 наступного дня. [3] 27 вересня 1997 відбувся останній сеанс зв'язку з апаратом (сигнал, який не містить даних, вдавалося приймати до 7 жовтня, а спроби встановити зв'язок з апаратом робилися до березня 1998 року). Всього було передано 16,5 тис. знімків камери посадкового аппаратаSojournerСШАМасса 15,5 кг, вага під час операцій на поверхні Марса - 10,6 кг; розміри - 0,65 Г— 0,48 Г— 0,3 м. У Sojourner використовується 11 двигунів постійного струму RE016DC потужністю 3, 2 Вт,. Шість двигунів обертають колеса, по одному на кожне колесо, 4 задають напрямок руху і останній піднімає і опускає спектрометр. Двигуни можуть переносити температури до? 100 В° C. Електроживлення Sojourner здійснювалося за допомогою сонячної батареї з елементами на основі арсеніду галію. Площа батареї 0,2 м ВІ . Крім того, в марсоході було три радіоізотопних елемента з кількома грамами плутонію-238 для підтримки необхідної температури в електронному блоці. Марсохід був обладнаний трьома камерами - передній стереосистемою і задньої одинарної камерою. Апарат також мав спектрометр для вивчення хімічного складу порід. Управління Sojourner здійснювалося за допомогою 8-розрядного процесора Intel 80C85, що працює на частоті 100 kHz, обсяг оперативної пам'яті становив 512 KB, також був твердотільний накопичувач на флеш пам'яті об'ємом 176 KB. Працював без операційної сістеми.5 липня марсохід Sojourner з'їхав з посадкового апарата і 6 липня приступив до наукових експериментів (зокрема, вивченню найближчого каменю). 6 липня було також передано кругова панорама, знята камерою апарату, що спускається. Надалі марсохід вивчив ще кілька каменів, а посадковий апарат вимірював параметри вітру, температуру і робив знімки. 550 знімків камер марсоходу, проведено 15 аналізів порід. Наукові результати місії дали додаткові підтвердження гіпотези про те, що колись Марс був більш В«вологим і теплимВ». SpiritСШАМарсоход має 6 коліс. Джерелом електроенергії служать сонячні батареї. При масі в 185 кг апарат оснащений буром, кількома камерами, мікроскопом і двома спектрометрами, змонтованими на маніпуляторі. Також апарат здатний копати грунт, обертаючи одне з передніх коліс, сам залишаючись при цьому нерухомим. Бортовий комп'ютер побудований на процесорі RAD6000 з частотою 20 МГц, 128 МБ DRAM ОЗУ, 3 МБ EEPROM і 256 МБайт флеш-пам'яті. Робоча температура робота від мінус 40 до плюс 40 В° C. Для роботи при низьких температурах використовується радіоізотопний нагрівач, який може доповнюватися також електричними нагрівачами, коли це необхідно. Для теплоізоляції застосовується аерогель і золота ...
