тися до тих пір, поки не досягне сталого значення причому постійна часу буде більше, ніж, оскільки кінцевий зазор б менше, ніж початковий зазор б ". Так як в притягнутому положенні якоря робочий зазор малий, то можливо насичення магнітної системи, і закон наростання струму буде відрізнятися від експоненціального, що необхідно враховувати при розрахунку часу встановлення потоку.
В
Рис. 5.1. Залежність струму від часу
Є ціла ряд методів розрахунку процесів в електромагніті при русі якоря. Як показано на рис. 5.1, в динаміці початок руху має місце при струмі. При русі якоря струм спочатку ще трохи наростає, а потім падає до величини, меншої струму рушання. Таким чином, в процесі руху якоря, коли зазор змінюється від початкового до кінцевого значення, величина струму в обмотці значно менше сталого значення. Оскільки при русі якоря у всіх точках його шляху струм в обмотці менше сталого значення, то й сила, що розвивається електромагнітом, в динаміці значно менше, ніж у статиці прі. З цим необхідно рахуватися при узгодженні сили тяги електромагніту і протидіючих сил.
Для орієнтовного визначення часу руху можна скористатися статичної характеристикою. На рис.5.2 зображені статична тягова характеристика електромагніту і характеристика протидіє сили. Різниця сил, йде на повідомлення прискорення рухомих частин:
(5.9)
де маса рухомих частин, наведена до робочого зазору; переміщення якоря; швидкість руху якоря.
Після інтегрування отримаємо:
В
(5.10)
Рис.5.2. Статична тягова характеристика електромагніта і характеристика протидіє сили
Інтеграл зручно розраховується графоаналитического. Швидкість в точці ходу б дорівнює:
В
(5.11)
гдемасштаб по осі сили; масштаб по осі переміщення; площа, пропорційна роботі рушійної сили.
Знаючи швидкість в будь-якій точці ходу, можна розрахувати час руху на всіх ділянках і підсумовуванням визначити повний час руху.
Іноді під час руху струм мало змінюється і становить деяку частку а від усталеного У таких випадках рекомендується будувати статичну характеристику прі.
б) Прискорення і уповільнення спрацьовування і відпускання електромагніта постійного струму. Повний час спрацьовування складається з часу рушання і часу руху:
В
(5.12)
У більшості випадків основну частину часу спрацьовування складає час рушання. Тому при прискоренні і уповільненні спрацьовування впливають перш всього на Згідно
В
(5.13)
Припустимо, що струм рушання не змінюється (незмінна сила протидіє пружини). Розглянемо вплив активного опору кола при незмінній величині індуктивності та напруги живлення. Після включення електромагніта струм в обмотці змінюється і швидкість наростання струму дорівнює:
В
(5.14)
Таким чином, швидкість наростання струму в момент включення не залежить від активного опору кола і визначається тільки годує напругою і індуктивністю ланцюга. Зміна струму в часі для двох значень активного опору кола показано на рис.5.3. Оскільки обидві криві на початку координат мають спільну дотичну, тому що не залежить від активного опору. Постійна часу для першого випадку для другого T t == L / R . i ; так як то <В
При зменшенні опору R збільшується сталий струм і величина зменшується.
Можна показати, що логарифм зменшується швидше, ніж зростає постійна часу Т. Внаслідок ^ T pi> > t Tp 2 , незважаючи на те, що Т { <Т 2 . Чим менше активний опір ланцюга, тим швидше буде спрацьовувати електромагніт. p> При зменшенні активного опору обмотки зростає потужність Р, споживана нею:
Для обмеження температури нагріву необхідно розвивати у котушки поверхню охолодження, тобто її розміри. Збільшення розмірів обмотки вимагатиме збільшення розмірів муздрамтеатру.
Для обмеження розмірів електромагніта в даний час широко застосовується форсировка за схемою рис. 5.4. У відключеному положенні опір # ДО б шунтований розмикальним контактом, пов'язаним з якорем електромагніту.
Після замикання контакту К малий опір обмотки R сприяє швидкому наростанню струму до струму рушання. Після початку руху якоря контакт розмикається і в ланцюг вводиться опір. /? доб, завдяки чому обмежується потужність Р, виділяється в обмотці:
В
(5.15)
В
рис.5.3 Зміна струму в часі для д...
