ті відстань до Перешкоди, на якій буде генеруватіся Звуковий сигнал.
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ
1. Новіков Ю.В. Основи мікропроцесорної техніки.: Навч. посіб. / Новіков Ю. В. - (4-е вид.) - 2009 - 4с.
. Бродін В.Б. Системи на мікроконтролерах и ВІС програмованої логікі./Бродін В.Б., Калінін А.В.- 2002р.- 6с.
. Стівен Сміт. Науково-технічне керівництво Опис по ціфровій обробці сігналів./Стівен Сміт.- 2001 - 261с.
4. Яцімірській М.М. Швідкі алгоритми ортогональних трігонометрічніх перетвореності./Яцімірській М.М.- Львів: Академічний Експрес.- 1997 - 219с
5.А.Гіврілов. Інфрачервоний локатор для сліпих./А. Гіврілов, А. Тереска. [Електронне джерело] - Режим доступу: <# «justify"> 11. Datasheet - W24512A. [Електронне джерело] - Режим доступу:
<# «justify"> Додаток А
Таблиця А.1.
основні параметри ADuC843.
ЯдроMCS - 51Частота F, МГц16, 78Пам ять: Flash, кБ62Пам ять: RAM, кБ2.25Пам ять: EEPROM, кБ4I / O (макс.), шт.34Таймері: 16-біт, шт3Таймері: Каналів PWM <# «justify"> CC, Ввід 2.7 до 5.25I CC, мА4.5T A, ° cот - 40 до 85КорпусMQFP - 52 <# «justify"> Таблиця А.2.
Призначення контактів мікроконтролера.
Назва піну № пінуТіпПрізначення DV DD 36PЦіфрове живлення +3 В або +5 ВAV DD 4,5 PАналогове живлення +3 В або +5 ВCref9IВхід розвязки внутрішнього ДОН (Джерела опорної напруги), между ним и AGND встановлюється блокуючій конденсатор 0.1мкфVref10I/OДОН вхід / вихід. Цею контакт з єднаній всередіні через послідовний резистор Із ДОН АЦП. Номінальна Напруга ДОН на контакті - 2.5В.AGND6-8GАналогова земля. Загальна точка аналогових ланцюгів.P1.0-P1.756, 1-3, 13-16IПорт1 (8 входів) позбав на ввід. За замовчуванню налаштовується на ввід аналогових сігналів, для конфігурації контактів на цифровий ввід Варто записатися 0 у відповідній біт порту. Порт1 - багатофункціональній.ADC0-ADC756, 1-3, 13-16IАналогові заходь. 8 однофазних входів. Вибір каналу здійснюється через Регистр СПЕЦІАЛЬНОГО призначення (SFR) ADCCON2T256IЦіфровій вхід Таймера/Лічільніка2. Если вхід дозволено Лічільнік2 інкрементується по перепаду 1-0 на вході Т2T2EX1IЦіфроій вхід. Вхід тригера Захоплення / Перезавантаження Лічільніка2, а такоже вхід управління безпосередньо Рахунку Лічільніка2./SS14IВібір Slave. Вхід синхронного інтерфейсу (SPI) SDATA29I/OВібір контакту вводу / виводу Даних для інтерфейсу I 2 C або SPI. Обірається корістувачем.SCLOCK28I/OСігнал послідовної сінхронізації інтерфейсу I 2 C або SPIMOSI29I/OДля SPI виходе MASTER / входу SLAVE даніхMISO21I/OДля SPI виходе SLAVE / входу MASTER даніхDAC011OВіхідна Напруга ЦАП0DAC112OВіхідна Напруга ЦАП1RESET17IЦіфровій вхід. Високий рівень сигналу на цьом вході на протязі 24 періодів тактової частоти РОБОЧЕГО осцилятора приводити до Виконання прістроєм початкової установкі.P3.0-P3.718-21, 24-27I/OДвонаправленій Порт3 Із внутрішнімі, спрямованих до живлення резисторами. Контакти Порту3, Із записання в них 1 могут використовуват як заходь. При вікорістанні контактів як входів, слід пам ятати, что смороду дають живлення позбав у зовнішнеколо. Контакти Порту3 - мультіплексовані.PWMC24IВхід сінхронізації ШІМPWM024OВіхід напруги ШІМ PWM0. ЦІ виходи можна сконфігуруваті як псуй...
