(3.50)
(3.53)
3.9 Аналіз результатів розрахунку
У результаті проведення розрахунку розглянуто привід ліктьового суглоба руки робота видно ефективність отримання великих передавальних чисел, зниження кутової швидкості ведучого вала, що підвищує крутний момент, високу плавність руху, безшумність роботи і можливість отримання точних ділильних переміщень. У приводі використовується черв'ячна передача з однозаходний черв'яком, що призводить до зменшення габаритних розмірів приводу за рахунок виключення установки гальмуючого приладу.
4. Охорона праці
4.1 Аналіз умов праці на робочому місці
Випускна робота виконується в умовах лабораторії, в якій знаходиться 3 робочих місць. Розміри приміщення, в якому проводиться розробка приводу ліктьового суглоба руки, складають 7.5х7х3 м (площа 52.5). Площа на одне робочі місце становить 17,5, а обсяг - 52,5, згідно з ДСанПіН 3.3.2-007-98 ці параметри відповідають вимогам, мінімальне значення яких 6 і 20.
В приміщенні є електромережу - трифазна чотирипровідна мережа з глухозаземленою нейтраллю змінного струму частотою 50 Гц і напругою в мережі 380/220 В.
Розглядаючи лабораторію як систему «людина - машина - середовище» («Ч-М-С»), можна виділити одну підсистему «робоче місце», до складу входять елементи «людина» і «Машина». Елемент «Середа» (Виробнича середу в лабораторії). «Предметом праці» є результат розробки приводу ліктьового суглоба руки. На малюнку 1.1 складена система «Ч-М-С» [8].
Елемент «людина» розділимо на наступні функціональні частини: Ч1 - людина, що виконує основну задачу, внесення результатів випробувань в розрахункові програми; Ч2 - це людина, що розглядається з точки зору безпосереднього впливу на навколишнє середовище (за рахунок тепло - і волого виділення, споживання кисню). Ч3 - людина, розглядається з точки зору його психофізіологічного стану; ПТ - предмет праці (результати випробувань).
Елемент «машина» розділимо на наступні частини: М1 - елемент, який виконує основну технологічну функцію (обчислювальні програми); М2 - елемент, функції аварійного захисту (ізоляція, заземлення і занулення); М3 - елемент, впливу на навколишнє середовище (тепло, шум, електромагнітне випромінювання).
Взаємодія працюють з виробничим середовищем можна представити у вигляді системи Ч-М-С (рис.4.1).
Малюнок 4.1 - Декомпозиція системи Ч - М - С
1) С-Ч1, С-Ч2, С-Ч3: вплив середовища на якість роботи машини (підвищення температури деталей комп'ютера);
2) М3-С: вплив машини на стан середовища (електромагнітне випромінювання, тепло, підвищений рівень шуму);
) Ч2-С: вплив людини як біологічного об'єкта на середовище (теплообмін, шум, вологість, температура тіла);
) Ч1-Ч2: вплив характеру праці на інтенсивність обміну речовин (зміна тепловиділення і виділення вологи);
) Ч1-Ч3: зв'язок виконаної роботи з психофізіологічним станом організму (втома, розумове перенапруження);
) М2-М1: аварійне управляє вплив;
) Ч1-М1: вплив людини на управління машиною і її налагодження (налагодження та зчитування показань);
) М...
