Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Новые рефераты » Розробка приводу ліктьового суглоба руки промислового робота

Реферат Розробка приводу ліктьового суглоба руки промислового робота





> де c - коефіцієнт радіального зазору. c=0,25 (ГОСТ 16532-70).

Діаметр вершини зубів для колеса z2 розраховується за формулою:


(3.25)


Для колеса z3:


(3.26)


Діаметр западин для колеса z2 розраховується за формулою:


(3.27)


Для колеса z3:


(3.28)


Міжосьова відстань зубчастої пари:


(3.29)


Ширина зубчастого колеса:


(3.30)


3.7 Дослідження розрахунку вала


Вибираємо розміри геометричних параметрів згідно з певним модулем m [7]: 1=4 мм; 2=4,25 мм;=3 мм;=8 мм.

На малюнку 3.3 представлено схематичне зображення розміщення зубчастих коліс в корпусі.


Малюнок 3.3 - Розташування зубчастих коліс в корпусі


Визначення зусилля на зчеплення зубчастих коліс Ft. На рис.3.4 зображена схема зчеплення двох зубчастих коліс.


Малюнок 3.4 - Схема зчеплення двох зубчастих коліс


. (3.31)


Радіальне зусилля Fr:


(3.32)


Визначення реакції в опорах при горизонтальному положенні:

при:


(3.33)

(3.34)


при


(3.35), (3.36)


Визначення реакції в опорах при вертикальній площині.

При:


(3.37)


при


(3.38)


Перевірка реакцій на опорах:



Визначення крутних моментів для вертикальній площині.

При:


(3.39)


При, Н? мм, а при, Н? мм. При


(3.40)


При, Н? мм, а при, Н? мм.

Визначення крутного моменту для горизонтальній площині.

При


(3.41)


При, Н? мм, а при, Н? мм.

При


(3.42)


При, Н? мм, а при, Н? мм.

Визначення еквівалентного моменту в небезпечному розрізі:


(3.43)


Визначення еквівалентного напруги в небезпечному розрізі:


. (3.44)


Визначивши реакцію в опорах вала, а також склавши вираз для моментів у різних ділянках, необхідно побудувати епюри моментів і осьових сил від усіх діючих навантажень. Ці епюри використовуються для розрахунку навантажень в якому-небудь розрізі вала і для розрахунку запасу міцності. Епюри реакції в опорах зображені на рис. 3.5 [6].


Малюнок 3.5 - Епюри реакції в опорах


Визначення мінімального діаметра штифта:


. (3.45)


Штифт необхідно виготовити із сталі 45, А12, У10А.


. (3.46)


3.8 Розрахунок довговічності підшипників


Під довговічністю підшипників розуміють число оборотів, яке підшипник повинен зробити до виявлення перших ознак втоми матеріалів кілець.


(3.47)


Еквівалент завантаження P визначається за формулою:


, (3.48)


де коефіцієнт радіальної завантаження X=1 Y=0, коефіцієнт обертання при обертовому внутрішньому колесі V=1, коефіцієнт безпеки, что враховує характер навантаження=1,.


(3.49)


Аналіз динамічної вантажопідйомності:

...


Назад | сторінка 20 з 24 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Взаємозамінність зубчастих коліс і передач
  • Реферат на тему: Розрахунок металорізальних інструментів (протяжки шліцьової, розгортки комб ...
  • Реферат на тему: Види пошкоджень зубчастих коліс в процесі експлуатації гірських машин
  • Реферат на тему: Підвищення експлуатаційної технологічності зубчастих коліс газотурбінних дв ...
  • Реферат на тему: Розрахунок тягового зусилля, визначення динамічного фактора і визначення ма ...