Р для різних значень
k pm виконаний в таблиці 4.2.1
В
Рис. 4.2.1 Залежність запасу стійкості САР по фазі від коефіцієнта пропорційності.
Таблиця 4.2.1
Розрахунок коефіцієнтів чисельника передавальної функції розімкнутої САР: навантаження ЗР 50%, 4 значення коефіцієнта пропорційності КУО. p align="justify"> № п/пКоефф. Розрахункова формула або істочнікЧісленние значенія1234Ісходние дані: 1Gт,% Визнач. 502k ор Таблиця-0, 37 3Т ор , з Табліца78 4k sm Таблица1 5Tsm, з Таблица2, 06Db,% Таблица2, 07k sae k sae = 100/Db50 8k sma Таблица1 9Т sma , з Табліца0, 1 10Т ac , з Табліца10 11Т acm , сТ acm = Т ac /(k sae k sma ) 0,2 12k рm 28,614,37,153,575 13Т im , з16, 8 14Т dm , с2, 8 Розрахунок коефіцієнтів: 15b 0 b 0 = k pp k pm k op k sm, 10,65,32,651,325 16b 1 b 1 = k pp k pm k
