/span> -4,58218 М = 42,70372 ? = -3,93641 М = 43,06177 ? = -3,28727 М = 43,3912 ? = -2,63502 М = 43,69431 ? = -1,9799 М = 43,97319 ? = -1,32216 М = 44,22978 ? = -0,662 М = 44, 46587 ? = 0,000388 М = 44,6831
Графіки перехідних процесів наводимо на малюнку 6.1
В
Малюнок 6.1 Перехідні процеси W = f (М)
7. Побудова точної навантажувальної діаграми і перевірка правильності обраного двигуна
Побудова точної навантажувальної діаграми
Для побудови точної навантажувальної діаграми необхідно знайти часи руху приводу з номінальною швидкістю. Час t y знаходиться, як і в попередньому випадку, виходячи з вимоги проходження певного шляху L за кожен режим роботи. Загальний шлях, що залишився визначається як:
. (7.1)
Для знаходження кожного шляху скористаємося виразом:
. (7.2)
Таким чином визначаємо шляхи, пройдені при пуску.
На другому етапі пуску при завантаженому розподільнику:
В
На другому етапі пуску при розвантаженому розподільнику:
В
На третьому етапі пуску при завантаженому розподільнику:
В
На третьому етапі пуску при розвантаженому розподільнику:
В
На першому етапі гальмування при завантаженому розподільнику:
В
На першому етапі гальмування при розвантаженому розподільнику:
В
На другому етапі гальмування при завантаженому розподільнику:
В
На другому етапі гальмування при розвантаженому розподільнику:
В
На третьому етапі гальмування при завантаженому розподільнику:
В
На третьому етапі гальмування при розвантаженому розподільнику:
В
Шляхи, пройдені із зниженою швидкістю, враховуючи, що тривалість руху на зниженій швидкості 1 с.: Lпон.з = 15,07 радий, Lпон.п = 19,55 радий.
Тоді шляху, пройдені приводом з номінальною швидкістю:
при повороті завантаженого розподільника на 60 градусів:
;
при повороті розвантаженого розподільника на 60 градусів:
;
при повороті завантаженого розподільника на 120 градусів:
;
при повороті розвантаженого розподільника на 120 градусів:
;
при повороті завантаженого розподільника на 180 градусів:
;
при поворот...
