Реферат Синтез системи автоматичного регулювання

tify">);

{скорректірованная2 бажана замкнута система}

Fyg_ok _ok _ok (s) = Wzu (s) * (W_ok _ok _ok (s)/Wter (s)/(1 + W_ok _ok _ok (s)));

{послідовне коригуючий пристрій}

Wpku (s) = W_ok _ok _ok (s)/W (s);

{реальне коригуючий пристрій}

Circuit (s) = 1 *

(

(1,1 * s + 1) ^ 2 *

(0,0503 * s + 1) *

(0,1533 * s + 1) ^ 2

)/( (6,2 * s + 1) ^ 2 *

(0,0033 * s + 1) ^ 3

);

{реальна разомкнутая система}

WW (s) = W (s) * Circuit (s);

{реальна замкнута система} (s) = Wzu (s) * (WW (s)/Wter (s)/(1 + WW (s)));

{дискретне послідовне коригуючий пристрій}

{Частота дискретизації 1000 Гц} u (z) =

[

, 33862127455022E +02 {z ^ 5};

, 55132837640109E +03 {z ^ 4};

, 87585287831254E +03 {z ^ 3};

, 65820590062517E +03 {z ^ 2};

, 22485603597545E +03 {z ^ 1};

, 25036764716319E +02 {z ^ 0}

]/[

, 00000000000000E +00 {z ^ 5};

, 23244694898799E +00 {z ^ 4};

, 12625003443188E +00 {z ^ 3};

, 96727799354837E +00 {z ^ 2};

, 48559911469971E +00 {z ^ 1};

, 12124206154579E-01 {z ^ 0}

];

Додаток Б Принципова схема пристрою

В 

Додаток В Код програмної реалізації

# include "iostream"

# include

# include namespace std; double

// коефіцієнти полінома

b0 = 933.862127455022,

b1 = -4551.32837640109,

b2 = 8875.85287831254,

f [6] = {0,0,0,0,0,0}; n = 0, i; t;

double Raschet (double u)// функція розрахунку вихідної величини

for (i = 0; i <= 4; i + +)

y [i] = y [i +1];

return y [5];

}; main (int argc, char * argv [])

{<<"vvedite dlitelnost n =";>> n; (int j = 0; j <= n; j + +)

{<<"n =" <> t; <<"vuhod sistemu:" ; <