го управління. Методичні вказівки до практикуму: Керівництво користувача комплексу програмного забезпечення за курсом ТАУ і контрольні приклади. - Вологда: Вогтом, 2005. - 34 с. p>. Тюкін В.М. Теорія управління: Частина 2. Особливі лінійні і нелінійні системи. - 2-е вид., Испр. і доп - Вологда: Вогтом, 2001. - 140 с., Іл. p>. Фатєєв А.В. Розрахунок автоматичних систем. - М., "Вища. школа ", 1973. - 336с., Ил. br/>
Додаток А Лістинг програми ТАУ
{варіант № 2}
{Задає пристрій} = 5E-5; {Вольт/Кельвін} (s) = Kzu;
{Підсилювач} = 194000; (s) = Kus;
{Електродвигун} = 9; {оборот/(секунда * Вольт)} = 0,3; {секунда} = 0,08; {секунда} (s) = Kdv/[Tm * Te; Tm; 1; 0];
{Редуктор} = 200; (s) = 1/Ired;
{Заслінка} = 5 * 360; {Кельвін/оборот} (s) = Kzas;
{Паропровід} = 0,7; = 0,009; {секунда} (s) = Kpar * (1 - tau * s);
{Термопара} = 5E-5; {Вольт/Кельвін} = 0,05; {секунда} (s) = Kter/(Tter * s + 1);
{Разомкнутая система} (s) = Wus (s) * Wdv (s) * Wred (s) * Wzas (s) * Wpar (s) * Wter (s);
{Замкнута система} (s) = Wzu (s) * (W (s)/Wter (s)/(1 + W (s)));
{Бажана разомкнутая система}
{Wc = 16,61 [рад/с]; Lh = 16 [дБ]; -60 дБ/дек}
W_ok (s) = 549,99 *
(
(1 - 0,009 * s) *
(0,37987 * s + 1) ^ 2
)/(*
(2,1859 * s + 1) ^ 2 *
(0,0095418 * s + 1) ^ 3
);
{Бажана замкнута система} _ok (s) = Wzu (s) * (W_ok (s)/Wter (s)/(1 + W_ok (s)));
{Wc = 16,61 [рад/с]; Lh = 21 [дБ]; -60 дБ/дек}
{скоригована бажана разомкнутая система} _ok _ok (s) = 549,99 *
( (1 - 0,009 * s) *
(0,67551 * s + 1) ^ 2
)/(
s *
(3,8871 * s + 1) ^ 2 *
(0,0053657 * s + 1) ^ 3
);
{скоригована бажана замкнута система}
Fyg_ok _ok (s) = Wzu (s) * (W_ok _ok (s)/Wter (s)/(1 + W_ok _ok (s)));
{Wc = 16,61 [рад/с]; Lh = 25 [дБ]; -60 дБ/дек}
{скорректірованная2 бажана разомкнутая система}
_ok _ok _ok (s) = 549,99 *
(
(1 - 0,009 * s) *
(1,0706 * s + 1) ^ 2
)/(
s *
(6,1606 * s + 1) ^ 2 *
(0,0033856 * s + 1) ^ 3
