. Технологічні основи гнучких виробничих систем.
В.А. Медведєв, В.П. Вороненко, В.М. Брюханов, В.Г. Митрофанов, Л.М. Червяков, А.Г. Схиртладзе. - М.: Вища школа, 2000. - 256 с. br/>