а заготовок
Заготовки 1 завантажуються в лоток-приймач 2. Далі під дією сили тяжіння заготівлі переміщаються самопливом по зигзагоподібному лотка 3, привареного до корпусу 4. У нижній частині лотка 3 встановлено важіль 5, який служить для поштучної подачі заготовок з накопичувача в підйомний пристрій 6. У підйомному пристрої утворюється запас заготовок, який залишається постійним, завдяки роботі відсікача 7. p align="justify"> Підйом заготовок здійснюється за допомогою підйомного пристрою складається з конічної передачі, яка передає обертання на конвеєр, муфти зі змієподібній пружиною і крокової двигуна FL110STH.
У верхній частині підйомного пристрою встановлений лоток 8, який служить для подачі заготовок під схват руки робота.
В
Малюнок 7.5 - Схема захоплення і вилучення заготовки з лотка.
Для накопичення вже оброблених деталей використовуємо аналогічний магазин (див. малюнок 7.5). Цей магазин також оснащений підйомним пристроєм, який служить для підняття деталей з рівня шпинделя верстата на рівень завантажувального лотка магазина. p align="justify"> Оброблені деталі завантажуються в лоток 2 і скочуються в нижню частину магазина-накопичувача. Важіль 5 постійно закритий. br/>
Висновок
У ході виконання курсової роботи була запропонована схема ГАУ, тобто сукупність у різних поєднаннях обладнання з ЧПУ, РТК, ГПМ, окремих одиниць ТО і систем забезпечення їх функціонування (СОФ) в автоматичному режимі, що володіє властивістю автоматичної переналагодження при виробництві виробів різної номенклатури у встановлених межах значень їх характеристик. Відповідно до заданої номенклатурою виробів були розроблені технологічні маршрути механічної обробки, зроблено вибір необхідного технологічного устаткування і оснащення. Також, відповідно до розроблених технологічними маршрутами, була розроблена числова модель календарного плану-графіка випуску партій деталей. br/>
Список використаної літератури
1. Кузнєцов Ю.І., Маслов А.Р., Байков О.М. - Оснащення для верстатів з ЧПУ: Довідник. - 2-е вид., Перераб. і доп. - М.: Машинобудування, 1990. - 512 л.: Іл.
2. Гнучкі виробничі комплекси. /Під. ред. П.М. Белянина, В.А. Лещенко. - М.: Машинобудування, 1984. - 384 с.
. Гнучке автоматизоване виробництво./Під. ред. С.А. Майорова, Г.В. Орловського, С.Н. Халкіонова. - Л., Машинобудування, 1983.
. ГАП. Робототехніка та гнучкі автоматизовані виробництва./Під. ред. І.М. Макарова, кн. 1,7.8. У 9-ти книгах. - М.: Вища школа; 1986.
. Технологічні основи ГПС./Під. ред. Ю.М. Соломенцева. - ...
