спрямований на вирішення більш загальної проблеми, ніж поставлена ??задача. Технічний проект описує програмне забезпечення редактора СТЗ взагалі. Такий редактор дозволяє створювати будь-яке подібне програмне забезпечення.
У другому розділі вирішені завдання:
· розробка концепції СТЗО МР та формування вимог
· розробка технічного завдання, відповідного ГОСТ 34.602-89
· розробка технічного проекту, відповідного ГОСТ 34.601-90
· розробка ПЗ СТЗО МР в середовищі технічних обчислень MATLAB.
Друга глава вносить вагомий внесок у досягнення поставленої мети.
Висновок
Системи технічного зору знаходять широке застосування в сучасному житті. І чим далі, тим складніше і інтеллектуальнєє вони стають. У дипломному проекті ставилася мета: спроектувати і реалізувати в середовищі MATLAB програмне забезпечення для автоматичного створення СТЗ мобільних роботів в модифікованих дескриптивних алгебрах зображень, а також вирішити завдання автоматичної орієнтації мобільного робота в кімнаті на основі вирішеного в цьому ПЗ системи технічного зору. Досягнення мети планувалося в ході рішення наступних завдань:
1. вивчити зарубіжний і вітчизняний досвід створення систем технічного зору
2. детально дослідити можливості математичних апаратів дескриптивних алгебр зображень, дескриптивних алгебр зображень з одним кільцем і модифікованих дескриптивних алгебр зображень
. розробити концепцію розв'язання задачі, архітектури розробляється СТЗ і сформулювати вимоги до його функціонування
. розробити проект програмного забезпечення для редагування математичних моделей СТЗ
. реалізувати ПО редактора СТЗ в середовищі MATLAB і вирішити завдання орієнтації робота в кімнаті.
Перша глава дипломного проекту описує рішення 1 та 2 завдань. У ході вирішення першого завдання були вивчені роботи вітчизняних дослідників щодо створення систем технічного зору радянського і пострадянського періодів. Не залишилися без уваги і сучасні закордонні розробки. До їх числа можна віднести крокуючого робота BigDog військового призначення. У ході вирішення завдань першого розділу була знайдена оптимальна для вирішення завдання дипломного проекту архітектура СТЗ мобільного робота.
Друга глава дипломного проекту спрямована на вирішення завдань 3, 4 і 5. Третє завдання полягає в короткому резюмуванням реалізованої концепції та формуванні технічних вимог до розроблюваної системі. На підставі завдання на розробку дипломного проекту оформляється технічне завдання, відповідне ГОСТ 34.602-89. У другому розділі згідно сформульованому технічним завданням розроблено проект автоматизованої інформаційної системи СТЗО МР, відповідного ГОСТ 34.601-90. І, нарешті, п'ята завдання дипломного проекту полягає в реалізації спроектованої інформаційної системи на обраною мовою програмування і в вибраному середовищі розробки. Як середовище програмування обраний MATLAB R2007a. Середа технічних обчислень використовує однойменний скриптова мова програмування Matlab. У розробках також використані додаткові модулі обробки та аналізу зображень Image Processing Toolbox і роботи із зовнішнім обладнанням Image Acquisit...
