Міносвіти Росії
Державна освітня установа вищої професійної освіти
«Східно-Сибірського державного ТЕХНОЛОГІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ» (ГОУ ВПО «ВСГТУ»)
Кафедра «Інженерна та комп'ютерна графіка»
Розрахунково-пояснювальна записка до курсової роботи
з дисципліни «Інформатика»
на тему: «Визначення величини дисторсии цифрових зображень, формованих системами технічного зору (СТЗ)»
Виконала: Васильєва І. гр.2179
Перевірила: Жімбуева Л.Д
Улан-Уде 2010
ЗМІСТ
1.ЛІТЕРАТУРНИЙ ОГЛЯД
.1Дісторсія зображень
.2Математіческая модель дисторсии зображення
.3Созданіе еталонного зображення тестового об'єкта
.4Векторная діаграма дисторсии зображення
.5Нелінейний регресійний аналіз досліджуваної залежності
.Задачи, МЕТОДИ І ОРГАНІЗАЦІЯ ДОСЛІДЖЕННЯ
.Результат ДОСЛІДЖЕНЬ
.ЗАКЛЮЧЕНІЕ
.СПІСОК ЛІТЕРАТУРИ
.ПРІЛОЖЕНІЕ
ВСТУП
Обчислювальна потужність комп'ютера дозволяє використовувати його як засіб автоматизації наукової роботи. Для вирішення складних завдань використовують програми, написані спеціально. У той же час, в науковій роботі зустрічається широкий спектр завдань обмеженою складності, для вирішення яких можна використовувати універсальні засоби.
До такого роду завдань відносяться, наприклад, такі:
· підготовка науково-технічних документів, що містять текст і формули, записані у звичній для фахівців формі;
· обчислення результатів математичних операцій, в яких беруть участь числові константи, змінні і розмірні фізичні величини;
· операції з векторами і матрицями;
· рішення рівнянь і систем рівнянь (нерівностей);
· статистичні розрахунки та аналіз даних;
· побудова двовимірних і тривимірних графіків;
· тотожні перетворення виразів (у тому числі спрощення), аналітичне рішення рівнянь і систем;
· диференціювання та інтегрування, аналітичне та чисельне;
· рішення диференціальних рівнянь;
· проведення серій розрахунків з різними значеннями початкових умов та інших параметрів.
До універсальних програмам, придатним для вирішення таких завдань відносяться сучасні математичні системи (MathCAD, MatLAB, Mathematica, STATISTICA та ін.), які мають у своєму складі універсальний апарат, і дають користувачеві можливість реалізації досить складних практичних завдань по обробці даних.
Метою даної курсової роботи є закріплення знань і навичок використання цифрових технологій, освоєних в 1-3 семестрі (MS Office Word, MS Office Excel, AutoCAD, STATISTICA).
1. ЛІТЕРАТУРНИЙ ОГЛЯД
1.1 Дісторсия зображень
Оснащення робототехнічних комплексів СТЗ забезпечує істотне розширення їх технологічних і функціональних можливостей, наділяє їх адаптивними можливостями і елементами штучного інтелекту. Промислові СТЗ широко використовуються для безконтактного контролю геометричних розмірів, пошуку і виявлення найрізноманітніших дефектів продукції безконтактним способом, дозволяють замінити людину на операціях сортування та відбракування продукції, повністю автоматизувати контроль складання деталей у процесі виробництва, контроль якості упаковки готової продукції.
У ВТЗ можна використовувати відносно недорогі і тому доступні цифрові камери, що дозволяють отримувати цифрові зображення, безпосередньо завантажуються в комп'ютер. Звичайно, такі камери по точності результатів не в змозі конкурувати зі спеціальною апаратурою, використовуваної в фотограмметрії, але є великий коло завдань, де вони можуть успішно застосовуватися.
Відомо, що цифрові зображення, формовані реальними оптичними системами, мають значні оптичні аберації, що зменшує точність вимірювань СТЗ. Одним з основних видів аберації цифрових зображень є дисторсия зображення. Дісторсия характерна тим, що її величина нелінійно залежить від величини предмета, тобто збільшення різному для різних точок поля і призводить до спотворення прямих ліній, що не проходять через вісь. Квадратний предмет зображується у вигляді подушки при позитивній дисторсии і у вигляді бочки при негативній дисторсии.
1.2 Математична модель дисторсии ...
