початку визначити зниження швидкості? Vн за час наростання гальмівних сил tн:
? Vн = 0,5 * jт * tн (4.16)
де ? Vн - зниження швидкості за час наростання гальмівних сил tн, м/с; jт - уповільнення при гальмуванні, м/с2; tн - час наростання гальмівних сил ( становить 0,2-0,25 с. для гідравлічного приводу).
Уповільнення при гальмуванні одно:
Jт = (g * (mтор * cos? * ? + ma * sin? ) + PB)/(ma *?) (4.17)
де ma - фактична маса АТС, кг; PB - сила опору повітря, Н; mтор - маса, яка припадає на загальмовані колеса, кг; g - прискорення вільного падіння, м/с2; ? - кут поздовжнього нахилу дороги ( ? = 0 В°); ? - коефіцієнт зчеплення.
Jт = (9,8 * (2650 * cos0 * 0,8 + 2650 * sin0) +1291,2)/(2650 * 1,02) = 8,164
Звідси зниження швидкості? Vн за час наростання гальмівних сил tн одно:
? Vн = 0,5 * 8,164 * 0,25 = 1,0205
Визначимо початкову швидкість:
Vн = 34,39-1,0205 = 33,37
В· Задамо число інтервалів варіювання швидкості n = 8;
В· Визначимо ширину інтервалу:
? V = 33,37/8 = 4,1712
В· Визначимо швидкість на початку інтервалу в м/с:
V1 = Vн
V1 = 33,37
В· Визначимо швидкість на початку інтервалу в км/год:
V1 = 33,37 * 3,6 = 120,13
В· Силу опору повітря Рв:
РВ = Сх * ? * Fа * Vа2/2 (4.18)
де РВ - сила опору повітря, Н; Сх - коефіцієнт аеродинамічного опору; ? - щільність повітря (при температурі повітря tв = 20 В°), кг/м3; Fа - лобова площа АТС, м2;
Vа - швидкість АТС, м/с.
РВ = 0,62 * 1,205 * 2,75787 * 33,372/2 = 1147,19
