">? повинна бути менше або дорівнює граничній величині.
Для зрівняльних обчислень, вироблених в подальшому, потрібно мати виправлені за невязку кути, тому невязку у разі її допустимості розподіляють порівну на кожний кут, обчислюючи поправки:
? ? = - f ? /(n + l)
За виправленим за кутову нев'язки кутах обчислюють дирекційний кути:
a i + l = а i +? лев В± 180 Вє
де a i + l і а i span> - дирекційний кути попередньої і наступної ліній;
? лев - виправлені ліві кути повороту.
За відомим формулами обчислюють збільшення координат і визначають нев'язки в збільшеннях:
f x =?? x-(x до -x н ); f y =?? y-(y до - y н );
де? x = s * cos?, ? y = s * sin? - обчислені значення збільшень координат,
х до , у до < span align = "justify"> - координати кінцевої точки полігонометричних ходу,
х н , у н < span align = "justify"> - координати початкової точки полігонометричних ходу
Далі знаходимо абсолютну і відносну лінійні нев'язки ходу або полігона f s і f s /? s.
Лінійна нев'язка ходу знаходиться за формулою:
s =? f x 2 + f y 2
...