> самозаймання;
порушення робітниками правил пожежної безпеки.
Відповідно до НПБ 105-03 «Визначення категорій приміщень і будівель з вибухопожежної безпеки», приміщення, в якому розташовується РТК, відноситься до категорії «Д».
Пожежна безпека забезпечується обмеженнями кількості горючих речовин та ізоляцією горючого середовища, а також запобіганням розповсюдження пожежі, застосуванням ефективних засобів пожежогасіння, організацією безперешкодної евакуації людей, використанням засобів колективного та індивідуального захисту, протидимного захисту, застосуванням засобів сигналізації та зв'язку, організацією пожежної охорони об'єкта.
Передбачені наступні заходи:
установка сигналізації оповіщення про пожежу;
відведення спеціальних місць для куріння;
пожежні водопроводи з розподільними кранами в доступних місцях;
вільні проходи і проїзди;
- для запобігання займання в електромережах при короткомзамиканіі застосовуються плавкі запобіжники;
з території ділянки видалені ЛЗР;
дрантя і протиральний матеріал зберігаються в окремих спеціально відведених місцях;
- установка в доступних місцях первинних засобів пожежогасіння (ящики з піском, вогнегасники та щити з протівопожарнимінвентарем).
.12 Охорона навколишнього середовища
При роботі комплексу відходи і брак збираються в окрему тару і надходять на переплавку. Переплавлений матеріал знову використовується у виробництві.
Повітря для всіх пневмоприводов відбирається з цехової пневмосети і змішується з масляним туманом для змащення циліндрів. Тому перш ніж повітря викидається в атмосферу він проходить через фільтр.
Малюнок 8.2 - Огорожа РТК
Висновок
робототехнический фрезерування корпусний деталь
У процесі проектування робототехнического комплексу для фрезерування корпусних деталей був обраний варіант найбільш оптимальний при вирішенні поставленого завдання. У конструкторської частини проекту були розроблені самопливний лоток-скат, магазинне завантажувальний пристрій для подачі заготовок в позицію захоплення, пристосування для надійної фіксації заготовки на столі верстата, захватне пристрій, а також циклограмма роботи РТК.
У розділі «Електроавтоматика» зроблений вибір системи управління РТК на базі програмованого контролера Simatic S7-300 CPU - 312, спроектована структурна схема системи управління, функціональна схема, принципова електрична схема. Зроблено розрахунок і вибір елементів електричної схеми.
В організаційно-економічної частини проекту було дано техніко-економічне обгрунтування, розрахований економічний ефект і інші економічні показники проекту. Економічний ефект від впровадження РТК склав 1741268 рублів.
У розділі «Екологічність і безпека проекту» розроблені заходи для забезпечення безпечних умов праці.
Список використаних джерел
1. Белянин П.М. Промислові роботи. М.: Машинобудування, 1975. 400с.
2. Посібник із застосування промислових роботів. Пер. з яп. / під ред. К.Нода М.: Мир, 1975. 450С.
3. Гук М. Інтерфейси ПК: Довідник - СПб: ЗАТ «Видавництво« ...
