p>
2880
-1,08
4500
-0,72
6120
0,12
1440
1,09
3060
-1,15
4680
-0,6
6300
0,17
4. Оцінка впливу похибки гірокомпасів на точність судноводіння.
4.1 Оцінка можливої похибки визначення місця судна по двох пеленгам.
Завдання 2.1. (А)
A. Робота з гірокомпасів В«Курс-4В».
Відстань між орієнтирами L = (20 +0.1 В· m) = 20 +0,1 В· 14 = 21.4 (милі);
Азимут орієнтирів А 12 = (10 В· n + m) = 10.13 +14 = 144 Лљ;
ДКП 1 = A 12 +130- n = 144 +130-13 = 269 Лљ;
ДКП 2 = A 12 +50 + n = 144 +50 +13 = 207 Лљ.
Як момент часу t про , за завданням, вибираємо час 1-го екстремуму кривої сумарної інерційної похибки. t про = t e1 = 2610 c, Оґ j (tоб) = -0,1 Лљ. (З завдання 1.А.)
Порядок виконання наступний:
У довільному масштабі наносимо орієнтир O 1 і будуємо щодо нього орієнтир O 2 (по азимуту A 12 і відстані L).
Прокладаємо на плані лінії компасних пеленгів орієнтирів ДКП 1 і ДКП 2 , перетин яких дає точкуM 1 .
Використовуючи графік сумарної інерційної похибки, отриманої в завданні, на момент часу t про знаходимо величини сумарної інерційної похибки. p> Так,
t про = t e1 = 2610 c, Оґ j (tоб) = -0,1 Лљ
Розраховуємо значення істинних пеленгів орієнтирів ІП 1 та ВП 2 , виправляючи значення ДКП 1 і ДКП 2 поправкою Оґ j (tоб) по формулою:
ІП 1 = ДКП 1 + Оґ j (tоб) = 261 Лљ -0,1 Лљ = 260,9 Лљ
ІП 2 = ДКП 2 + Оґ j (tоб) = 207 Лљ -0,1 Лљ = 206,9 Лљ
На плані прокладаємо істинні пеленга ІП 1 та ВП 2 і, таким чином, отримуємо справжнє місце суднаM 2 .
Оцінюємо похибка, допущену в даному визначенні місця судна, відображену в лінійних одиницях (Милях) відстанню r між точками M 1 і M 2 . p> Отримане значення r = миль.
Графічне рішення завдання А надано на рис. 1.3
Б. Робота з гірокомпасів В«ВегаВ».
Порядок виконання аналогічний зазначеному в пункті (А), за винятком того, що значення сумарної інерційної похибки визначається по кривій сумарної інерційної похибки для гірокомпас В«ВегаВ», отриманої в завданні 1. (Б).
Так, t про = t e1 = 180 c, Оґ j (tоб) = 4.3 Лљ
Графічне рішення завдання здійснюється за зразком малюнка 3 Розраховуємо значення істинних пеленгів орієнтирів ІП 1 та ВП 2 , виправляючи значення ДКП 1 і ДКП 2 поправкою Оґ j (tоб) за формулою:
ІП 1 = ДКП 1 + Оґ j (tоб) = 261 Лљ +4.3 Лљ = 265.3 Лљ
ІП 2 = ДКП 2 + Оґ j (tоб) = 207 Лљ +4.3 Лљ = 211.3 Лљ
Похибка, допущена при визначенні місця судна, аналогічно визначається) відстанню r між точками M 1 і M 2 . p> Отримане значення r = миль.
Графічне рішення завдання Б надано на рис. 1.4
4.2 Оцінка похибок визначення поправки гірокомпас
Завдання 2.2. (А)
Провести оцінку похибки визначення поправки гірокомпас по створу після маневру судна.
A. Визначення поправки гірокомпас В«Курс-4В».
Вихідні дані:
V ' 1 = V 1 +5 = 23 +5 = 28 уз.; p> V ' 2 = V 2 -5 = 24 +5 = 19 уз.; p> ГКК ' 1 = 180 Лљ + (-1) n В· m = 180-14 = 166 Лљ;
ГКК ' 2 = 360 Лљ + (-1) m В· n = 360 +13 = 373 Лљ = 13 Лљ;
t О”ГК = 0 сек. p> О”V N = -23.6 М /с -1
Порядок виконання такий:
Використовуючи криву сумарної інерційної похибки Оґ j для гірокомпас В«Курс-4В», отриману в завданні 1. (A), вибираємо значення сумарної інерційної похибки на момент часу t О”ГК = 0, Оґ j = 0. Розраховуємо значення зміни північної складової швидкості судна:
-8.91 ( М /с -1 )
Визначаємо фактичну величину похибки Оґ j (tО”ГК) ф , враховуючи змінил...
