tify"> з частотною модуляцією.
Імпульсного випромінювання.
Для радіонавігації на море використовується і вдосконалюється лише один вид - активна імпульсна двокоординатного РЛС.
В якості індикатора використовується електронно-променева трубка (ЕПТ) з яркостной оцінкою або рідкокристалічний дисплей (на деяких сучасних станціях). Луна-сигнал, посилений в приймачі РЛС і перетворений в відеоімпульс, потрапляючи на ЕПТ, збільшує інтенсивність електронного потоку променя, падаючого на люмінофор екрана ЕПТ.
Морські навігаційні РЛС вимірюють два параметри в полярній системі координат: відстань до об'єкта і напрямок на об'єкт (курсовий кут або пеленг).
Вимірювання відстаней виробляється амплітудним (імпульсним) способом. Відстань до об'єкту визначається виміром часу tD від моменту випромінювання «зондуючого» імпульсу до прийому відповідного відображеного імпульсу. Час tD визначається як час проходження імпульсу до об'єкта і назад:
де D - відстань до об'єкта; с - швидкість поширення радіохвиль.
Визначивши час tD, і знаючи швидкість поширення радіохвиль, визна-лім відстань до об'єкта за формулою:
Масштаб дальності визначається як відношення граничного значення шкали дальності до радіусу екрану:
де, КЕ? 0,8 - коефіцієнт використання екрану;
d е - діаметр екрану.
Для вимірювання відстані до об'єкта формується електронна шкала дальності у вигляді яскравісних відміток на розгортці.
Визначення кутових координат об'єктів грунтується на використанні антени гостроспрямованої дії. У морській радіолокації застосовується амплітудний метод максимуму. При пеленгації по методу максимуму антена плавно повертається, і відлік кута мети проводиться в той момент, коли амплітуда сигналу на вході приймача досягає максимуму.
У сучасних станціях реалізовано автоматичне стеження за об'єктом по дальності і куту.
Імпульсний метод в радіолокації дозволяє досить просто одночасно спостерігати кілька об'єктів, розташованих у зоні дії РЛС, так як луна-сигнали зміщені в часі залежно від дальності до об'єкта. Вирішення цього завдання при безперервному випромінюванні призводить до великої усклад-рівняно апаратури. Він дозволяє виміряти великі відстані при невеликих розмірах приладів і використовувати для передачі і прийому сигналів одну і ту ж антену. Ці причини, незважаючи на недоліки властиві методу, є ре-шує у виборі імпульсного методу для побудови морських навігаційних РЛС.
Формула визначення
Рис. 1 Принцип роботи РЛС
. 1 Склад і розміщення приладів імпульсної радіолокаційної станції
Імпульсна РЛС (рис.1) містить наступні основні складові частини:
синхронізатор, що виробляє послідовність запускающих син-хроімпульсов, керуючих роботою передавача, індикатора і схеми тимчасової автоматичного регулювання посилення (ВАРУ)
приймача; передавач, що складається з імпульсного модулятора і генера-тора СВЧ, який під дією синхроімпульсів генерує потужні «зондувальні» імпульси НВЧ;
Рис. 2 Структурна схема імпульсної РЛС
антенне пристрій, що має пеленгаційних характеристику з ост-рим максимумом, обертається частина якого сканує простір в межах 360 °;
антенний перемикач, коммутирующий антену з передачі на прийом і назад, приймач, що підсилює прийняті відображені луна-сигнали і перетворює їх в відеоімпульси, які надходять на індикатор;
блок передачі кутового положення антени на індикатор;
індикатор, що відображає навігаційну обстановку і дозволяє визначити координати об'єктів.
2.2