fy"> Блок зв'язку зі стежа приводом призначеня для відачі управляючих сігналів напруги ± 10 V на слідкуючій привід координат и привід головного руху. Коженая канал управління складається з 2 цифро-аналогових перетворювачів (ЦАП), один з якіх перетворює код помилки по дорозі, а Інший перетворює код швідкісною компенсації.
У режімі контурної зварки блок керування приводом Здійснює превращение кодом ШЛЯХОВИЙ помилки и кодом швидкісний компенсації в напруги відповідної полярності та величина, підсумовування ціх величин и видачу сумарного сигналу на привід верстата.
Блок зв язку з Кроковое приводом призначеня для зв язку крокового приводу з магістраллю УЧПУ, превращение паралельного дволічного швідкості кодом в унітарній, Отримання информации шляху методом цифрового інтегрування величини швідкості. Блок адаптивного управління призначеня для Утворення аналогового сигналу датчика моменту в цифру для виконан оптимального закону керування приводом подач. Блок зв'язку з датчиками призначеня для Зміни переміщень як лінійніх, так и кругова.
Таймер - це блок, Який відає сигналіз з інтервалом, что визначаються частотою 100 кГц и програмно-заданої завбільшки. После Закінчення заданого інтервалу годині відбувається переривані програми и Переход на програму обслуговування через вектор з адресою 100.
Блок зв'язку з БВСІ призначеня для Отримання з ЦП кодів сімволів и відачі КНМС управляючих сігналів.
Блок перетворювачів кодів и блок множення віконують превращение двійково-десяткового 7-розрядно кодом в двійковій код и двійкового коду в двійково-десятковій и множення двох 24-розрядно чисел.
Блок множення необхідній для Збільшення швідкодії системи при розрахунку Траєкторії руху во время контурної зварки.
Блок зв'язку з ФСУ призначеня для прийому даних від фотозчітувача и передачі їх в ЦП.
Блок зв'язку з КНМС призначеня для обміну інформацією КНМЛ з ЦП.
Блок зв'язку з ЕОМ вищого рангу призначеня для послідовного обміну інформацією между УЧПУ и ЕОМ вищого рангу.
Блок зв'язку з пультом корекції призначеня для обміну інформацією между пультом корекції и ЦП.
Силовий блок призначеня для Отримання необхідніх величин и напруг змінного Струму.
Блок зв'язку з перфоратором призначеня для керування Виведення даних з пристрою на стрічковий перфоратор.
2.2 Системний канал ПЧПУ
Конструктивно канал представляет собою систему печатних провідніків, с помощью якіх з'єднуються контакти розеток субблоків, утворюючі 39 сигнальних ліній каналу та Лінії живлення. Найменування сигналу и Умовний Позначення наведено в табліці 2.1.
Таблиця 2.1 - Сигнал каналу
Позначення сігналуПрізначення віводівАктівній рівеньК БАЙТНОзнака записів/виводу байтаНК СІАСігнал сінхронізації активного прістроюК СІПСігнал сінхронізації пасивного прістроюК ВВОДВведення даніхНК ВИВОДВіведення даніхК ВУВібір зовнішнього прістроюК СБРОСПервінна установка каналуК ОСТЗупінкаК ПОСТНПостійне живлення в норміВК ПІТНМережеве живлення в норміК ТПРВімога прямого доступу до пам ' ятіНК ПВПідтвердження віборуК ППДСігнал Надання прямого доступу до пам ятіК ППРСігнал Надання переріванняВК ПРТВімога переривані по таймеруК РГНРегенераціяК ДА00 - До ДА15Лінія адреси/Даніхнов
2.3 Адресна простір ЧПУ
Розподіл адреса каналу и регістрів ВУ наведено в табліці 2.2. Усі адреси дано у вісімковому коді. Буква К вікорістовується для Позначення числа, что дорівнює 1024. Канал дозволяє адресуватіся до 32 До 16-розрядно слів або 64 Кбайт.
Таблиця 2.2 - адресна простір ПЧПУ
АдресаКомірка, что адресується000000, 000040Векторі перерівань000060Клавіатура ПУ000070ФСУ000100Таймер000110КНМС000114КНМЛ000120, 000124Зв'язок з ЕОМ вищого рангу000140, 000174Блок вхідніх сігналів160776РС КНМС161000, 161377РД КНМС166600РС БУ1666021 слово множнікаРД БУ1666042 слово множніка1666061 слово множімого1666102 слово множімого1666121 слово результату1666142 слово результату1666163 слово результату166620РС БПК1666221 слово даніхРД БПК1666242 слово даніх1666261 слово результату1666302 слово результату166760, 166762РС ПК166764ПД ПК167600РС блоку зв язку з верстатом167602, 167636Регістрі блоку вхідніх сігналів з верстату та вихідних сігналів на верстат167640, 167676Регістрі блоку ЦАП та керування кроків пріводом167700, 167736Регістрі БСД167740, 167772Регістрі блоку АЦП172544РС лічільніка173000, 177016Комутаційне поле177544РС таймеру177546РД таймеру177550РС ФСУ177552РД ФСУ177554РС перфоратора177556РД перфоратора177560РС ПУ177562РД ПУ177564РС печаті177566РД печ...
