аклейка буде приклеєна до пляшки.
Скористаємося каталогом Oriental Motor і виберемо кроковий електропривод з редуктором 1:50 і обертовим моментом на валу
AR46AK-N50-1
Такий же привід використовуємо для закупорювання та для провертання штока навколо ковпачка.
Датчики
Для визначення крайніх положень технологічного пневмоциліндра використовуємо кінцеві вимикачі загального призначення з каталогу Omron:
Omron D4C - 6202 (мініатюрна серія)
Характеристики: Струм 0,1А, напруга до 30 В постійного струму, світлодіод, VCTF масло-захищений кабель, роликовий актуатор.
Для визначення проміжного положення використовуємо електромагнітний датчик.
датчик Холла Camozzi CST - 330N - 2
Для визначення наявності пляшки використовується спеціальний датчик визначення скляної тари:
PRK 18B.T2/4P-M12
Також знадобиться датчик визначення кольору пляшки, який буде встановлений перед сортувальним пристроєм і після стопорящего циліндра:
SICK CS8-1
Вибір контролера
За схемою автоматизації, кількість дискретних вхідних сигналів склало 21, дискретних вихідних 31, аналогових вхідних 2.
Виходячи з цього, вибираємо програмований логічний контролер з каталогу Siemens:
Таблиця 1
Центральний процессорSIMATIC S7-1200 CPU 1212C AC/DC/релеx1Блок пітаніяPM1207x1Модуль введення-виведення дискретних сігналовSM 1 223 DI 16 x=24 В, DQ 16 x=24 Вx2Кнопочная панель оператораSIMATIC HMI KP8 PNx1
Пневматичний шафа управління
Призначений для компоновки в одному місці всіх пневматичних розподільників, а також керуючої апаратури. З каталогу Camozzi виберемо шафа серії BOX:
BOX - 34-1M2B4C-A-U77
Ступінь захисту - IP54
Сторона введення/виводу - нижня стінка
Вхід - G1/2 внутрішнє різьблення
Вихід - цанга під? 8мм (пластиковий трубопровід)
. Техніко-економічне обгрунтування
Наведемо зведену таблицю вартості комплектуючих:
Таблиця 2.
НаіменованіеКол-воЦенаАсінхронний мотор-редуктор 2IK6GN-C/2GN36K13690.00Асінхронний мотор-редуктор 2IK6GN-C/2GN50K23690.00Асінхронний мотор-редуктор 5RK40GN-C/5GN18K29390.00Пневмоціліндр Camozzi 16N2A10A16011617.10Пневмоціліндр Camozzi 47M2P032I25025556.85Пневмоціліндр Camozzi 16N1A8A5021358.57Пневмоціліндр Camozzi 16N1A8A2521309.65Шаговий двигун AR66AK-N50-11 € 118.00Шаговий двигун AR46AK-N50-16 € 128.00Концевие вимикачі Omron D4C - 620241648.52Датчік Camozzi CST - 330N - 27490.00Датчік наявності тари PRK 18B.T2/4P-M1292000.00Датчік колірної SICK CS8-112606.83Распределітель Camozzi 334-011-22-U7747232.66Распределітель Camozzi 354D - 015-22-U7712688.30Распределітель Camozzi 354D - 011-02-U7723605.00Клапан електромагнітний SMART SM55632 DN 1021540.00Расходомер KFF - 100927637.55SIMATIC S7-1200 CPU 1212C1 € 210.94Блок харчування PM120717521.00Модуль вводу/виводу SM 1223213173.48SIMATIC HMI KP8 PN1 € 286.20Шкаф управління BOX - 34-1M2B4C-A-U7715000.00 Разом: 238 916.16 руб.
Список використаної літератури
1.Лукінов А.П.- Проектування мехатронних і робототехнічних пристроїв: Навчальний посібник.- СПб .: Видавництво «Лань», 2012. - 608 с.
.Романов В.П.- Методика автоматного програмування при створенні керуючих програм для програмованих логічних контролерів S7 фірми Siemens: Методичний посібник.- Новокузнецьк, 2011. - 43 с.
.Лавріщев І.Б., Кириков А.Ю. Розробка функціональних схем автоматизації при проектуванні автоматизованих систем управління процесами харчових виробництв: Метод. вказівки до практичних занять з курсового проектування для студентів спец. 210200. - СПб.: СПбГУНіПТ, 2002. - 51 с.
.Егоров О.Д., Подураев Ю.В.- Мехатронні модулі. Розрахунок і конструювання: Навчальний посібник.- М.: МГТУ «СТАНКИН», 2004. - 360 с .: ил.
.Таугер В. М. - Конструювання мехатронних модулів: навч. посібник.- Єкатеринбург: УрГУПС, 2009. - 336 с.
.Іванов М.Н., Фіногенов В.А. Деталі машин: Підручник.- 12 - е вид.- М.: Вища школа, 2008. - 408 c.
.Мініціліндри. Серія 16, 24 і 25. Каталог версії 8.5: [Електронний ресурс]//Компанія Camozzi
8.Enclosed Switch D4C Cat. No. C032-E1-08 [Електронний ресурс] - Компанія Omron
9.AR Series ORIENTAL MOTOR GENERAL CATALOGUE 2012/2013 [Електронний ресурс]
