ашини використовуються на очисних і підготовчих роботах).
Основні недоліки: висока вартість обладнання та запасних частин; порівняно малий термін служби дизельних машин (3-6 років); тривалі ремонти, у зв'язку, з чим зазвичай лише близько 1/3 - 1/2 машин готові до експлуатації; витрата повітря на провітрювання при дизельному обладнанні може зростати до 1,5-2 рази, що не тільки збільшує витрату енергії, а й вимагає будівництва додаткових вентиляційних стовбурів на великих шахтах; збільшене (12 м 2 і більше) перетин виробок для руху та роботи потужних машин; складність обслуговування і ремонту машин, особливо дизельних, вимагає високої кваліфікації робітників.
Проте, вітчизняної та зарубіжної практикою встановлено, що при вибуховий отбойке гідності самохідного устаткування настільки істотні, що на сьогодні його можна вважати кращим з наявних засобів механізації доставки руди у відповідних для його використання гірничотехнічних умовах.
Для умов проектованого рудника приймаються вантажно-доставкові машини. Дані машини призначені для навантаження і транспортування відбитої гірничої маси, навантаження її в рудоспуски (транспортні засоби), а також виконання робіт по зачистці і пристрою доріг, доставці обладнання та матеріалів.
Особливостями сучасних потужних машин даного типу є універсальність (можливість виконання кількох основних і допоміжних функцій), пнемошиний хід і дизельний привід.
Широке застосування в навантажувально-транспортних машинах отримав дизельний привід. Машини з ДВЗ володіють великою потужністю, економічністю, прості по конструкції, забезпечують легкість управління і плавність регулювання швидкостей в широкому діапазоні. Дизельний привід добре пристосований для роботи в умовах змінюються навантажень. Основна перевага даного приводу перед електричним - незалежність від джерела електроенергії. Великими недоліками транспортування корисної копалини машинами з ДВС є, по-перше, утворення токсичних газів при згорянні палива, потребує спеціальних заходів щодо нейтралізації та знешкодження, і, по-друге, необхідність організації підземних заправних пунктів, а в окремих випадках влаштування підземних складів горюче-мастильних матеріалів та ремонтних майстерень.
На вибір вантажної машини впливає фортецю і крупність занурюваної породи, а також розмірів виробітку. У конкретних умовах була прийнята навантажувальна машина ПД - 12 на пневмоколісному ходу (у виробленні прокладається рейковий шлях). Характеристика навантажувальної машини представлена ??в таблиці 4.2. [4]
Машина ПД - 12 призначена для вантаження і транспортування відбитої вибухом гірської маси в підземних умовах, що не небезпечних по газу і пилу, і являє собою ковшовий фронтальний навантажувач, зачерпує ковшем гірську масу з штабеля для навантаження її в кузов транспортного засобу, або транспортування в ковші до рудоспуск
Таблиця 3.2.
Параметри ПД - 12Грузопод'емность12000 кгВместімость ковша: 4,5-6 м3Масса 28000 кггабаритні розміри Дліна9600 ммШіріна2500 ммВисота по даху кабіни2500 ммСкорость руху км/ч18ДВІГАТЕЛЬМощность185 кВтПріводдізельний
4. Режимні параметри бурового обладнання
При обертально-ударному бурінні до основних параметрів відносяться: число ударів на один оборот бура, а також частота обертання бура, осьове зусилля, енергія удару, інтенсивність очищення шпуру.
Кут повороту (градус) між ударами по О.Д. Алімова і Л.Т. Дворнікова [2] розраховують за формулою:
(3)
де Ау - енергія удару поршня ударника, Дж;
f - Коефіцієнт фортеці гірських порід.
Число ударів за один оборот бура
(4)
Раціональна частота ударів бурильної машини:
Гц (5)
Частота обертання бура:
N=60? nу/m=60? 36,53/5,2=421,5с - 1 (6)
Крутний момент на бурі:
M=500-25f=500-25? 14=150 Н? м (7)
Механічна швидкість буріння обертально-ударної установкою:
мм/хв (8)
При вращательно- ударному бурінні перфораторами з незалежним обертанням бура оптимальна частота обертання, с - 1 бурового інструменту
n=145/d=145/75=1,93 с - 1 (9)
де d - діаметр шпуру, мм.
Початкова механічна швидкість буріння (мм/с) - швидкість буріння перших метра шпуру або свердловини ударно-обертальними установками визначають за формулою
мм/с (10)
де А - енергія удару перфоратора, Дж;
