кого моря в 1715-1720 рр., що супроводжувалося астрономічними визначеннями широт і промірами глибин, привело до важливих географічним результатами: були встановлені дійсні обриси цього моря і відкинуто уявлення про впадінні в нього р. Амудар'ї. Видрукувану в 1720 р в Петербурзі карту Каспійського моря Петро I передав в 1721 р в дар Паризької академії наук.
Видатне значення мали дослідження в Тихому та Північному Льодовитому океанах. Серед багатьох географічних подвигів відзначимо тільки: роботи геодезистів І. Євреїнова і Ф. Лужина (1719-1722), посланих, щоб, як свідчила дана їм інструкція, «описати тамтешні місця, де зійшлася чи Америка з Азіею, що надолужити зело ретельно вдіяти не тільки сюйд і норд, але й ост і вест, і все на карту справно поставити », і закріпили за Росією пріоритет відкриття і картографування Курильських островів; досягнення і відкриття геодезистом М. Гвоздьовим узбережжя Аляски (+1732); обширні картографічні дослідження знаменитих Першої та Другої камчатських експедицій (1725-1730, 1733-1743).
Картографування внутрішніх частин країни з метою складання генеральної карти Росії було зроблено в останнє десятиліття життя Петра I. Розмах робіт був для свого часу незвичайний. Окремі геодезисти посилалися на роботи починаючи з 1715 р Планомірне здійснення державної зйомки було оголошено в 1720 р особливим указом сенату - вищого органу з управління країною. У 1721 р на зйомках знаходилося 34 геодезиста, а у 1732 р, «в розсилці» на державній зйомці та інших роботах їх вже числилося 111 чоловік. Геодезисти входили також в багато експедиції, організовані в послепетровское час для вивчення Сибіру, ??Камчатки, Казахстану, Прикаспійських степів і Середньої Азії, для дослідження природних багатств, вишукування водних шляхів і т.д.
Підготовка геодезистів займала в навігацкой школі 4 роки, а в академії 6 років і 9 місяців, де в «науках» (класах) арифметики, геометрії і тригонометрії учні геодезії отримували знання, необхідні для виконання геометричних вимірів на місцевості. Вона тривала до 1752, коли школа була закрита, а академія перетворена в Морський шляхетський кадетський корпус. Відомі імена 275 геодезистів, кількість величезна для тієї епохи.
Порядок роботи з державної зйомці вказувався спеціальними інструкціями (1720-1723). Зйомки виконувалися по повітах. Масштаб вибирався так, щоб карта повіту укладалася на одному аркуші (задля подальшого відомості повітових карт в атлас). У повітовому місті визначалася за квадранту його широта. Інструкції рекомендували прокладати з міста по дорогах радіально-знімальні ходи (з вимірюванням довжин ліній мірильною ланцюгом і кутів повороту за допомогою теодоліта з діоптріями) до кордону повіту, де належало знову знаходити широту. Проміжні простору зображувалися глазомерно і за опитуваннями місцевих жителів. Карти готувалися камерально по польових журналам вимірювань. Елементарна постановка справи, що відповідала рівню техніки того часу, не забезпечувала точності, але служила запорукою виконання державних карт в порівняно короткий термін. Зйомки тривали до 1744 р .; до часу закінчення вони охопили понад 200 повітів з 285 (за адміністративним поділом того часу).
Повітові карти надходили від геодезистів в сенат, де керівництво зйомками було доручено обер-секретареві сенату І.К. Кирилову (1695-1737) - великому державному діячеві, видатному російському картографові і географові XVIII в. Він поставив однією з цілей свого життя створення російської картографії, незалежної від іноземних вчених, і показ на картах у всьому багатстві і просторості рідної країни, спотворює й збіднює на іноземних картах. Свої картографічні роботи, розпочаті ще за Петра I, І.К. Кирилов вважав завершити виданням «Атласу Всеросійської імперії» у трьох томах, по 120 аркушів кожен, маючи намір долучити до третього тому історичні та економічні карти. Усвідомлюючи гостру необхідність у географічних картах, він прагнув можливо скоріше використовувати і оприлюднити великі матеріали знімальних робіт петровського і послепетровского часу. Рання смерть не дозволила І.К. Кирилову завершити роботу над атласом, але він встиг надрукувати і підготувати до друку 37 карт, частина з яких поширювалася у вигляді першого випуску атласу. Особливо цінна Генеральна географічна карта Росії (з картографічної сіткою і написами латинською мовою), що відобразив швидке зростання географічної вивченості країни.
Ця праця ставив російську картографію на плідний шлях наукового розвитку. Однак сам Кирилов не закривав очі на недолік свого дітища: «... я останню генеральну російську карту зібрав ... ні сам не стверджуюсь та інших у тому не обнадійливі за вірну мати, для того що, з різних провінційних і повітових ландкарті, між якими є одна з Інші не согласния, склав по нужді, замість форми майбутньої вірною карти », - писав він президенту Академії ...
