3991,010,0452,2520,980,052,1310,960,0552.0280,940,061,940,92
При розрахунку МДС спрацьовування геркона можна скористатися виразом:
, (3.4)
а для розрахунку МДС повернення більш прийнятна емпірична формула:
(3.5).
4. Розрахунок протидіє характеристики
Протидіюча характеристика геркона - це залежність протиді? сили від зазору. Згідно [1] ця залежність має лінійний характер і визначається жорсткістю КС:
, (4.1)
де - приведена жорсткість КС,
с1, с2 - жорсткості окремих КС геркона.
Завданням розрахунку є визначення с1 і с2 окремих КС і наведеної жорсткості.
Жорсткість окремого КС як консольної балки, що складається з n ділянок різних форм і перетинів, може бути порахована за формулою:
, (4.2)
де ci - жорсткість i-го окремо взятої ділянки КС,
,
де E - модуль пружності матеріалу КС, для 47Н, Е=1,37 * 1011 Н/м2,
Ji - момент інерції поперечного перерізу розглянутого ділянки, д, i, lбл, i - відповідно відстані від вільного кінця консолі, до якого прикладена вигиналися сила Р, до більш віддаленого і найбільш наближеного до цього місця решт розглянутого i-го ділянки КС. Якщо КС виготовлений з одного матеріалу, то
.
У нашому випадку КС має наступну форму:
Малюнок 6 - До розрахунку жорсткості КС
тоді отримаємо:
, (4.3)
Де
м4, l1=3 мм,
м4, l2=6,5 мм,
м4, l3=7,2 мм.
Підставивши отримані результати в формулу (4.3) отримаємо:
i=1/с=1,726? 103, тоді згідно з формулою (4.2) приведена жорсткість c=ci/2=862,8
Для побудови протидіє характеристики достатньо двох точок.
Для зазору дН=0,06 мм отримаємо:
Н,
Для зазору ДК=0,005 мм:
Н.
Протидіюча характеристика буде мати наступний вигляд:
Малюнок 7 - Протидіюча характеристика
5.Расчет МДС спрацьовування, повернення і МДС обмотки управління
МДС повернення геркона визначається по рівнянню [1]:
е (д к)=P ін (д к)
Для P е найчастіше використовується вираз:
ВЕ (5.1),
має більшу точність при малих зазорах. Прирівнюючи (4.1) і (5.1), при д=дк знаходимо МДС повернення геркона:
(5.2),
де Лд, к - провідність робочого зазору при д=дк, обумовлена ??по (3.5):
Гн
Підставляючи вихідні дані в (5.2) отримаємо:
МДС спрацьовування геркона знаходиться з умови рівності протидіє та електромагнітної сил, а також їх похідних по зазору в точці спрацьовування:
ін (д ср)=P е (д ср, F ср) (5.3),
(5.4).
спільне рішення рівнянь (5.3) і (5.4) з урахуванням (4.1) і тягової характеристики геркона за формулою:
е
для випадку Лвш? Лд дає вираз для зазору спрацьовування:
мм
Це значення зазору використовується як перше наближення.
Застосовуючи для тягової характеристики вираз:
ВЕ, (5.5)
має більшу точність при розрахунку МДС спрацьовування, із системи рівнянь (5.3) і (5.4) можна отримати наступне співвідношення для зазору спрацьовування:
(5.6),
де Лд, ср - магнітна провідність робочого зазору геркона при д=ДСР:
Гн.
Підставляючи в (5.6) знайдене значення Лд, ср при зазорі д=ДСР, 1,
знаходимо друге наближення зазору спрацьовування:
(5.7),
де.
Отримаємо м.
Підставляючи вирази (4.1) і (5.5) при д=ДСР, 2 в рівняння (5.3), визначаємо МДС спрацьовування геркона:
, (5.8),
де Гн,
Гн.
Підставивши в формулу (5.8) вихідні дані отримаємо:
Для багатоконтактні реле МДС обмотки управління знаходиться за формулою:
,
де kз - коефіцієнт запасу,
n - кількість герконів в реле.
У нашому випадку для одного геркона отримаємо:
Розрахунок тягових характеристик при F=F ном, F=F ср, F=F в
Формули для розрахунку елетромагнітного зусилля наведені в [1]:
При F=F в:
ВЕ.
При F=Fср:
е.
При F=Fном:
е.
Наведемо розрахунок для початкового зазору дН=0,06 мм.
