она є приводними. Максимальне тягове зусилля, що реалізовується на колесах одно:
max=1000? ш? P сц=1000? 0,5? 557=27860 кН.
Сила тяги на окружності колеса:
Fk===63000 H.
Для подальшого перевірочного розрахунку нам слід визначити максимальне навантаження (з урахуванням всіх опорів), яка може виникнути у міру руху самохідного вагона. Опір руху самохідного вагона за другим законом Ньютона, буде сумою всіх сил опору. Визначимо кожну з них.
. 4 Перевірочні розрахунки
Сила опору руху коліс по полотну дороги:
0=w х P=80 х 560=44800 Н.
Сила опору від ухилу дороги:
1=i х P=9 х 560=5040 Н.
Сила опору повітряного середовища не враховується на увазі малій швидкості руху самохідного вагона, як у завантаженому, так і порожньому стані.
Для нормального руху транспортного засобу у всіх режимах роботи (розгін, гальмування, подолання ухилу) максимальне тягове зусилля повинне значно перевищувати сили опору руху: k gt; ? W,
gt; 44800 + +5040
Очевидно, що сила тяжіння на окружності колеса значно перевищує сум сил опору руху в критичних моментах (підйом в навантаженому стані).
. 5 Динамічні характеристики
Далі зробимо розрахунок гальмівного шляху для навантаженого стану самохідного вагона. Гальмівний шлях складається з технічного часу уповільнення транспортного засобу і час реакції водія. Так як водій починає гальмувати завчасно, приймемо час реакції стандартне для водія - 1 секунда. Розрахуємо час гальмування транспортного засобу. При розрахунках враховуємо, що водій за рахунок низького коефіцієнта зчеплення, застосовує гальмування на межі юза. Для цього нам необхідно визначити кутову швидкість:
?===1,57 c===0,7 м.
Таким чином, прискорення складе:
=V-V0/t=0-0,55/10=- 0,05 м/с2.
Проведемо аналіз руху самохідного вагона на різних ділянках руху. Час руху в навантаженому стані:
ТГ===13 хв.
Час руху в порожньому стані:
Тп===3,6 хв.
Загальний гальмівний шлях був розрахований за максимальним параметрам, тому потреби в розрахунку найбільш небезпечної ділянки гальмування немає.
Для визначення точних кінематичних характеристик розгону і гальмування складемо динамічну характеристику руху:
=? + I? + J=1,38 + 11-0,05=12,3.
3. Розрахунок конвеєра
. 1 Вихідні дані
Транспортований матеріал - сіль? мах=140 мм;
Поперечний профіль стрічки - жолобчастий;
Годинна продуктивність рудника дорівнює 112,5 т/год. Конвеєр повинен бути узгоджений з цим обсягом. Довжина шляху транспортування становить: 2-1=300 + 4? Х 30=420 м.
. 2 Ферма для установки стрічкового конвеєра
Для стрічкових конвеєрів часто застосовують станини у вигляді рам 9 цілісних або секційних на стійках, які встановлюються через 1,5-3 м. Висоту стійок приймають не більше 1,5 м. Застосовують станини і у вигляді ферм з сталевого прокату для верхньої установки конвеєра.
Площа поперечного перерізу потоку матеріалу на стрічці визначається за відомою величиною продуктивності конвеєра і прийнятої швидкості транспортування:
м2,
де - швидкість стрічки (м/с);
?- Об'ємна щільність вантажу (т м3);
Найменша ширина стрічки знаходиться в залежності від геометричної форми перерізу верхньої гілки стрічки
Найближча за стандартним ряду ширина стрічки 800 мм.
. 3 Потрібна потужність на приводному барабані
Потужність для приводу конвеєра витрачається на подолання опорів підйомника й горизонтального переміщення вантажу, обертанню барабанів і роликів, перегину стрічки і розвантаження матеріалу.
Потужність на валу приводного барабана визначається за формулою:
,
де W - коефіцієнт опору руху, W=0,06; 1 - погонна маса рухомих частин, кг/м, 1 - коефіцієнт враховує вплив довжини конвеєра на вагу рухомих частин
k 2 - коефіцієнт, що враховує витрату енергії на подолання опорів, що виникають при проходженні стрічки через скидати візок; k 2=1,25 Коефіцієнт, що враховує витрати енергії на скидає пристрій.
У нашому прикладі приймаємо електродвигун, що має номінальну потужність 55 кВт і частоту обертання 490 об/хв.
Окружне посилення на приводному барабані
