ub> z ст-1 = 33.18/(30.15) = 1,3200
2дх
i 2x = z x z ст- 2 /z 2 z ст- x = = 30.22/(26.18) = 1,4103
K 2x = z x z ст- 2 /z 2 z ст- x == 30.22/(26.18) = 1,4103
3дх
i 3x = z x z ст- 3 /z 3 z ст- x == 30.27/(21.18) = 2,1429
До 3x = z x z ст- 3 /z 3 z ст- x == 30.27/(21.18) = 2,1429
Система рівнянь кінематичного зв'язку основних ланок ПКП має наступний вигляд:
(1-i x 1 ) В· П‰ д = П‰ х - i х1 В· П‰ 1
(1-i 2х ) В· П‰ д = П‰ 2 - i 2х В· П‰ х
(1-i 3х ) В· П‰ д = П‰ 3 - i 3х В· П‰ х
Обчислимо значення кутової швидкості веденого вала Х на кожній передачі:
В
Результати кінематичного аналізу зведемо в таблицю.
За результатами кінематичного аналізу будуємо діаграму кутових швидкостей основних ланок і сателітів ВКП
Таблиця 1.3. Розрахунки кінематичного аналізу ВКП В«ФурнессВ»
Кутові швидкості основних ланок і сателітів у ПМ
Керуючі елементи
Т 3
1.8286
0.5195
0
1.0
Т 2
0.8616
0
0.3418
1.0
Т 1
0
0.4628
0.6464
1.0
Ф
1.3200
0.7091
0.4667
0
ПМ 3дх
П‰ ст
2.2000
1.1818
0.7778
0
П‰ х
-0.3200
0.2909
0.5333
1.0
П‰ д
1.0
1.0
1.0
1.0
П‰ 3
-1.8286
-0.5195
0
1.0
ПМ 2дх
П‰ ст
2.2000
1.1818
0.7778
0
П‰ х
-0.3200
