ним.
Кінематичний аналіз виконуємо, приймаючи наступне припущення: припустимо кутову швидкість ведучого вала д постійною і дорівнює одиниці.
Силовий аналіз ВКП - визначення величин і напрямів крутять моментів, що навантажують основні ланки і керуючі елементи, виконується в припущенні, що вхідний момент на ведучому валу постійний і рівний одиниці (М д = 1,0), втрати моменту в полюсах зачеплення зубчастих коліс, в підшипниках, ущільненнях і т.п., при передачі потужності через ВКП відсутні, режим роботи ВКП усталений, тобто, додаткових динамічних навантажень немає. p> Потоки потужності в ВКП будуються в припущенні, що вхідна потужність, що підводиться до ПКП по провідному валу постійна і дорівнює одиниці (N д = 1,0), втрати потужності в полюсах зачеплення зубчастих коліс, в підшипниках, ущільненнях і т.п. при передачі потужності через ВКП відсутні, режим роботи ВКП усталений, статичний, тобто, динамічних навантажень немає. p> 1.Анализ кінематичних схем ПКП
В
1.1. Аналіз кінематичної схеми двошвидкісний ВКП В«ФурнессВ»
В
Рис.1.1. Кінематична схема В«ФурнессВ»
В
1.1.1 Опис ВКП В«ФурнессВ»
Для проведення аналізу ВКП проіндексуємо основні ланки ПМ, що утворюють аналізовану ВКП:
В
Рис.1.2. Індексація основних ланок ПКП В«ФурнессВ»
ВКП забезпечує три передачі переднього ходу і одну передачу заднього ходу.
Як видно з схеми ПКП складається з четирехвенцового сателіта, чотирьох керуючих елементів:
Т 1 - стрічковий гальмо, встановлений між корпусом і ланкою 1, призначений для зупинки цього ланки;
Т 2 - стрічковий гальмо, встановлений між корпусом і ланкою 2, призначений для зупинки цієї ланки;
Т 3 - стрічковий гальмо, встановлений між корпусом і ланкою 3, призначено зупинки цієї ланки;
Ф-багатодискова фрикційна муфта, встановлена ​​між ланкою д і ланкою х , призначена для жорсткого з'єднання ланок д і х , тобто для підведення потужності в ПКП.
Визначимо число ступенів свободи ВКП за формулою П.Л. Чебишева:
,
де - число рухомих ланок,В - Число кінематичних пар п'ятого класу, в нашому випадку підшипникових опор, - число кінематичних пар четвертого класу, в нашому випадку число зубчастих зачеплень.
.
Для роботи ВКП повинна володіти тільки одним ступенем свободи, отже, для включення передачі в ВКП досить включити один керуючий елемент.
Таблиця 1.1. Закон управління та перетворюють властивості ВКП В«ФурнессВ»
Передача
Закон управління ВКП
КПФ
i дх
Т 1
Т 2
Т 3
Ф
зх
+
i З.Х. = 1/(1-i х1 )
-3,125
I
+
3,437
II
+
i II =-i 3x /(1 - i 3x )
1,875
III
+
1,0
1,0
В В В В В В
1.1.2.Кінематіческій аналіз В« ФурнессВ»
Таблиця 1.2. Внутрішні передавальні числа і кінематичні характеристики ПМ
Символічне позначення ПМ
Внутрішнє передавальне число ПМ
Кінематична характеристика ПМ
хд1
i x1 = z 1 z ст- х /z x z ст-1 == 33.18/(30.15) = 1,3200
K x1 = z 1 z ст- х /z x
