' 3 , F 1 , F ' 2 і F ' Z , сили і розташовані в одній площині на рівні опорної лінії коліс; складові реакцій грунту R x , R y , R z прикладені до переднього кінця відвалу паралельно відповідним осях координат; на режимі максимальної тягової потужності; вертикальні складові реакцій на праві і ліві колеса відповідних осей рівні між собою; 2 R 2 '+ 2 R 3 ' = R 2 , яка прикладена на осі підвіски заднього балансира по осі автогрейдера, відповідно 2 f o R ' 2 +2 f o R ' 3 = f o R 2 ; загальна сила тяги на ведучих колесах і прикладена по осі автогрейдера; бічні реакції на задні осі F 2 '= 3 ' і
Розглядаючи відвал як косою клин, можна знайти співвідношення між складовими реакції грунту, діючими на відвал
В
де x 1 і х 2 визначаються з теорії косого клина; в середньому x 1 = 0, 15 ... 0,20; х 2 = 0,3 ... 0,4.
Вважаючи, що автогрейдер знаходиться в рівновазі під дією системи сил і реакцій, показаної на малюнку 2.4.3.1, а, можна знайти сили і реакції з шести рівнянь рівноваги щодо просторової системи координат xyz . Початок координат в точці Про
В В
Спільним вирішенням цих рівнянь визначають реакції R x , R y , R z , R 1 , R 2 , F ' 1 і F 1 Можливість реалізації тягового зусилля Р до перевіряють за умовою зчеплення.
Порядок виконання роботи
Вихідні дані
Параметри
індекс машини
ГС-10.01
Клас
100
Двигун:
В
модель
Д-243
потужність, кВт
58,7
Тип трансмісії
Механічна
Швидкість руху вперед/назад, км/год
2 ... 35/
4,2 ... 9,4
Колісна формула
1x2x2
База, мм
4200
Колія коліс передніх/задніх, мм
1800/1770
Дорожній просвіт, мм
300
Радіус повороту, мм
4750
Тип рами
ШСР *
Кут складання шарнірнозчленованою рами, град
н/д
Зсув коліс переднього моста, мм
н/д
Кут нахилу передніх коліс, град
20
Робоче обладнання:
В
грейдерний відвал:
В
розміри (Довжина х висота), мм
2730 х 470
максимальне заглиблення, мм
100
кут різання регульований, град
30 ... 70
кут повороту в плані, град
В± 45
бічній винос, мм
600/400
кут оброблюваного укосу, град
-
бульдозерний відвал:
В
розміри (Довжина х висота), мм
2440 х 625
максимальне заглиблення, мм
...
