захищалися глибокими ровами, іноді наповненими водою.  Фортеці і замки служили опорними пунктами в безперервній міжусобній боротьбі феодалів і захищали їх під час повстання селян.  Таку ж роль грали і укріплені монастирі. p> Боротьба за фортеці, замки, монастирі і укріплені міста зазвичай велася шляхом тривалої облоги, рідше феодальне військо вдавався до штурму.  При облозі застосовувалися різні метальні машини, стінопробивні тарани, облогові вежі, а при штурмі-підкопи і підриви, штурмові драбини.  
 При зіткненні лицарів у відкритому полі вони будувалися в лінію або клином.  Однак лицарські будів зберігалися лише до початку бою (битви), а потім розчленовувалися на окремі поєдинки лицарів.  Такі битви, як правило, були нетривалими (2-4 години) і.  не відрізнялися великою запеклістю.  У найбільших битвах втрати досягали всього декількох десятків лицарів. 
  В останньому періоді феодалізму багато війни велися з метою подолання феодальної роздробленості і утворення централізованих держав або ж з метою ліквідації іноземного гніту.  Це виражало інтереси майже всіх класів і верств населення країни. Збройна боротьба стала носити більш рішучий характер.  Деякий збільшення чисельності армії, а також зміцнення матеріально-технічної бази воєн розширювали можливості військового мистецтва впливати на досягнення цілей воєнних дій. 
  Найбільш значним подією в розвитку армій феодальних держав стала поява в XIV ст. вогнепальної зброї.  Перші артилерійські знаряддя виготовлялися кустарним способом. Вони не мали лафета, заряджалися з дула, стріляли кам'яними ядрами. Скорострільність їх була надзвичайно низька-два-чотири постріли в день. p> Першим ручним вогнепальною зброєю були Бомбардьє (на Русі-пищали), що представляли собою залізну або бронзову трубу з металевим стрижнем замість ложі.  У XV в. з'явилася аркебуза, яка вже мала ложу і гнотовий запал.  Вага аркебузи доходив до 15-20 кг, а дальність стрільби - до 150-200 м. В якості холодної зброї в цей час застосовувалися клинки: шпаги і алебарди.  Із захисного спорядження широке поширення набули кольчуги, панцирі, лати, шоломи, панчохи, рукавички. 
  Подальший розвиток продуктивних сил, поява мануфактурні підприємств, поліпшення плавки і обробки металів, винахід зернистого пороху сприяли вдосконаленню вогнепальної зброї.  На початку XVI ст.  воно отримало загальне визнання.  У цей час з'явилися гармати на колісних лафетах.  Вони відливалися з чавуну, бронзи і міді і стріляли не камінь, а чавунними ядрами.  Дальність стрільби досягала вже 500 м, а скорострільність-10-12 пострілів на день.  З'явилися мортири, які стріляли розривними снарядами і мали круту траєкторію, дозволяла вести навісний вогонь.  Роль артилерії зросла, вона стала застосовуватися не тільки при.  обороні фортець, але і при їх облозі, а починаючи з Грюнвальдської битви (1410)-і в польових битвах. p> На початку XVI ст.  замість важкої і недосконалої аркебузи з'явився мушкет, що мав спочатку гнотовий, а потім гнотовим-кремнієвий запал.  Він представляв собою гладкоствольну рушницю, заряджали з дуловою частини, вагою 8-10 кг, з дальністю стрільби до 250 м. Кулі мушкета вагою близько 50 г пробивали самі товсті лицарські лати. Залишався значну вагу мушкета утруднював прицілювання, тому стріляли з нього за допомогою спеціальної підставки. 
				
				
				
				
			  До кінця XVI в.  армії всіх європейських країн мали свою артилерію і ручна вогнепальна зброя.  У якості холодної зброї продовжували використовувати піки, мечі, палаші та шаблі. 
  Головним родом військ у західноєвропейських найманих арміях стає піхота.  Якщо в XI ст.  піхота була однорідною і складалася в основному з пикинеров, то в XVI ст., з появою удосконалених мушкетів, вона стала включати і мушкетерів.  При цьому число мушкетерів в арміях весь час збільшувалася.  На відміну від пикинеров мушкетери не мали захисного спорядження, а для самооборони були озброєні шпагами. 
  З появою вдосконаленого вогнепальної зброї у Західній Європі прийшов кінець пануванню важкої лицарської кавалерії.  З'явилася легша кірасирська кіннота, на озброєнні якої були пістолети, мечі та кіраси і яка в Залежно від обстановки могла діяти в пішому або кінному строю.  Драгуни, представляли інший вид кінноти, були озброєні мечем (палашом) і мушкетом або карабіном. 
  Значні зміни сталися у військово-морському флоті.  Замість відносно невеликих, гребних судів з'являються великі парусні кораблі водотоннажністю 200-600 т, збройні артилерією. 
  У ранньофеодальний період і в епоху феодальної роздробленості армії складалися з окремих загонів (Полків).  Великі загони (полки) ділилися на дрібні, які складалися з тисяч, сотень і десятків.  При загальному зборі феодального ополчення всю армію очолював король (великий князь).  Зазвичай на час війни при королі (великому князі) створювали військовий рада з великих феодалів.  Кожен з цих феодалів приводив із собою полк (прапор).  Прапор складалося з копій по 4-10 чоловік в кожному. ...