необхідно задатися становищем O поворотного шарніра.
Для визначення геометричних параметрів ланок системи з'єднаємо точку О шарнірного з'єднання платформи з рамою автомобіля точками О1 і О2 кріплення гідроциліндра до рами автомобіля і до платформи і визначимо кути О± і П†0 отриманого трикутника, а також а також довжину L гідроциліндра в процесі висування рухомих ступенів і плече b дії сили F прикладеної до платформи гідроциліндром.
Користуючись теоремою косинусів, визначимо початкові параметри платформи до її підйому при засунутих щаблях гідроциліндра:
(1)
,
підставивши значення b з виразу (3) в (2) отримаємо:
. (2)
, (3)
пЂЁ П†0 = 18,74 o). p> Аналогічно знайдемо кути підйому кузова П†4 і П†9 при повністю висунутих 1-й і 2-й щаблях гідроциліндра. <В
П†4 + П†0 = 37,35 Лљ => О¦4 = 37,35 Лљ - П†0 = 37,35 Лљ -18,74 o = 18,61 Лљ
П†9 + П†0 = 57,3 Лљ => О¦9 = 57,3 Лљ - П†0 = 57,3 Лљ -18,74 Лљ = 38,56 Лљ =
,
(О± = 50,076 Лљ ). p>, м (4)
В В
Плече Lі дії сили від ваги вантажу з платформою є змінною величиною, яка від кута П†i підйому платформи з вантажем:
li = r В· cos (Оі + П†), (5)
де r - радіус дії сили схилу вантажу з платформою, що визначається з побудови;
Оі-кут між радіусом і плечем дії сили від ваги вантажу з платформою у вихідному положенні при опущеною платформі. Результати розрахунків в табл.1. p> Таблиця 1
П†i
В
В В
li
В
0
В
1799,3
5
В
1753,2
10
1693,7
15
В
1621,3
18,61
В
1561,4
20
В
1536,6
25
В
1440,2
30
В
1332,8
35
В
1215,3
38,56
В
1125,9
40
В
1088,5
45
В
953,45
50
В
811,14
55
В
662,66
60
В
509,13
В
, (Оі = 14,07 В°). (6)
Зусилля створюване гідроциліндром необхідне для підйому платформи визначаємо аналітичним методом використовуючи рівняння моментів всіх сил, що діють на платформу щодо точки О (осі обертання платформи) (рис.1).
(7)
За результатами розрахунку зусиль (табл.2) побудований графік (рис.2) залежності сили Fi, створюваної гідроциліндром залежно від кута П†i підйому платформи.
Таблиця 2
П†i
li
bi
Fi = G В· 9,81 В· (li/bi)
Fi, кН
0
1799,3
3308,7
Fi = 5,5 В· 9,81 В· (1799,3/3308,7) =
29,34
5
1753,2
3338,3
Fi = 5,5 В· 9,81 В· (1753,2/3338,3) =
28,34
10
1693,7
3335,2
Fi = 5,5 В· 9,81 В· (1693,7/3335,2) =
27,4
15
1621,3
...
