підтягує резисториВ». Тому ці порти є квазідвунаправленние і в стані В«обірваний вхідВ» їх висновки мають рівень логічної В«1В». Висновки ж Р1.6 і Р1.7 в режимі альтернативних функцій є лініями сигналів синхронізації SCL (Р1.6) і сигналів послідовно переданих даних SDA (Р1.7) шини I2C. Остання для свого управління вимагає вихідних каскадів з відкритим колектором або відкритим стоком. Відповідно з цією вимогою вихідні каскади висновків Р1.6 і Р1.7 побудовані за схемою В«відкритий стікВ» і, природно, не можуть мати В«підтягаючих резисторівВ». Очевидно, що при роботі в режимі обміну даними з зовнішніми пристроями висновки Р1.6 і Р1.7 повинні бути приєднані до джерела живлення ОМК через резистори, рекомендоване значення опору яких дорівнює 10 кОм. br/>
Аналого-Цифровий перетворювач
Восьмиканальний АЦП складається з комутатора аналогових сигналів, що подаються на входи порту 5, і 10-розрядного АЦП послідовних наближень без внутрішнього джерела опорного напруги.
Основні параметри АЦП
Напруга живлення аналогової частини AVDD = VDD В± 0,2 В, де VDD - напруга живлення цифрової частини.
Струм споживання від джерела AVDD - не більше 1,0/1,2 мА (при частоті кварцового резонатора 16/24 МГц).
Діапазон вхідних напруг AVIN - від AVSS - 0,2 В до AVDD + 0,2 В, де AVSS - потенціал низького рівня джерела AVDD.
Потенціал високого рівня джерела опорного напруги AVREF + - не більше AVDD + 0,2 В.
Потенціал низького рівня джерела опорного напруги AVREF-- не менше AVSS - 0,2 В.
Вихідний код N = 1024 (AVIN - AVREF-)/(AVREF + - AVREF-).
Опір входу для підключення джерела опорного напруги RREF - від 10 до 50 кОм.
Ємність аналогового входу CIA - не більше 15 пФ.
Час вибірки вхідного сигналу tADS - 8 машинних циклів.
Рекомендоване вихідний опір джерела вхідного аналогового сигналу - не більше 0,9 кОм.
Максимальна швидкість зміни вхідного сигналу VU, max - 10 В/мс.
Час перетворення (включаючи час вибірки) tADC - 50 машинних циклів.
Похибка диференційної лінійності - не більш В± 1 об'єкту молодшого розряду (е.м.р.).
Похибка інтегральної лінійності - не більш В± 2 е.м.р.
Зсув нульового рівня (адитивна похибка) - не більш В± 2 е.м.р.
Мультиплікативна похибка - не більше В± 0,4%.
Максимальне значення суми адитивної і мультиплікативної похибок - не більш В± 3 е.м.р.
Похибка від взаємовпливу каналів - не більше В± 3 е.м.р.
Примітка. Всі параметри вказані для робочих умов експлуатації ОМК. p align="justify"> Управління робото...
