воду головного руху; 6 - вимірювальні перетворювачі переміщень робочих органів верстата; 7 - кінематична система верстата, 8 - нормуючі і погоджують блоки вимірювальних каналів; 9 - вимірювальні датчики параметрів ТП; 10 - сигнальні датчики фіксованих положень робочих органів; 11 - робочі органи пульта управління верстата
Названі модулі мають найрізноманітніші компонування., що пов'язано з:
В· виробничими факторами, що забезпечують можливість багатоверстатного обслуговування;
В· різноманітними організаційно-технологічними формами виробництва;
В· великий протяжністю технологічних маршрутів;
В· різноманіттям типів металорізального обладнання і верстатного оснащення;
В· наявністю многономенклатурного вимірювального і контрольного інструменту;
В· великим об'ємом і різними видами стружки;
В· наявністю розмічальних, контрольних та інших операцій з технологічного потоку.
Вибір структури (компонування) ГПМ механообробки в загальному вигляді здійснюється з урахуванням аналізу деталей, що підлягають механічній обробці; чинного ТП; основного технологічного обладнання з урахуванням можливості його автоматизації; організаційних видів виробництв (серійність, партионность, межстаночное транспортування); параметрів ПР; техніко-економічних показників різних видів роботизації.
Основні схеми ГПМ включають такі групи обладнання:
В· транспортне обладнання (подає, приймально-передавальний, приймальний пристрій);
В· основне технологічне обладнання (верстати, оснащення верстатів, ріжучий інструмент);
В· обладнання системи управління (електро-, гідро-, пневмоелементи автоматики, пульт управління):
В· обладнання, прилади, інструменти технічного контролю деталей (спеціальне обладнання, контрольно-вимірювальні напівавтомати);
В· нестандартне обладнання (кантувач, орієнтатор, магазин зі Схопивши).
На рис. 3. показана типова структура ГПМ механообробки моделі 8М. Зазначена модель ГМП призначена для автоматизованої свердлил-но-фрезерно-розточний обробки деталей типу "корпус" на пристосуваннях-супутниках.
Характерною особливістю розглянутих ГПМ є наявність допоміжного обладнання: магазин Схопивши (Передбачається автоматична зміна захватних пристроїв при подачі АТСС нових деталей або різкій зміні конфігурації оброблюваних деталей); кантувач-орієнтатор (здійснює безперервний комплекс рухів по завантаженні-розвантаженні обладнання, зміна баз може зажадати перехоплення деталі роботом); накопичувач (складування напівфабрикатів у тару без завантаження тари, пов'язаної з АТСС); мийна машина; контрольно-вимірювальна машина.
Заготівля надходить у тарі, яку розташовують на приймальному столі АТСС. Оброблені деталі складаються в тару, яка також функціонує в системі АТСС. Управління ПР та забезпечення взаємозв'язку всіх пристроїв забезпечується СПУ.
В
Рис. 3 - ГПМ вигото...
