= M max sin?
Необхідно відзначити, що кут q зсуву по фазі між ЕРС і напругою статора в двополюсної машині дорівнює куту зсуву між магнітними полюсами статора і ротора. У багатополюсній машині кут q зсуву по фазі між ЕРС і напругою статора буде більше кута q реальний між полюсами на число пар полюсів магнітного поля ротора.
Залежність електромагнітного моменту синхронної машини від кута називається кутовий характеристикою, вона представлена ​​на малюнку.
Стійкий режим роботи синхронного двигуна забезпечується на ділянці 0 <90 0 (стійкий ділянка). Зазвичай номінальний момент двигуна лежить у межах? = 20 ... 30 0 . для забезпечення запасу по моменту.
Обертовий момент двигуна пропорційний напрузі мережі в першого ступеня, що визначає його меншу чутливість до коливань напруги, ніж у асинхронного двигуна.
В
Для гальмування зазвичай застосовується режим динамічного гальмування, при якому обмотки статора відключаються від мережі і замикаються на резистори. Механічні характеристики в цьому випадку подібні характеристикам асинхронного двигуна при динамічному гальмуванні.
Принципова схема включення синхронного двигуна при динамічному гальмуванні наведена на малюнку.
В
Гальмування синхронних двигунів противмиканням практично не застосовується, оскільки воно супроводжується великими кидками струму і веде до ускладнення управління зважаючи необхідність відключення двигуна при підході до нульової швидкості.
Синхронний двигун може працювати і в режимі генератора паралельно з мережею (рекуперативне гальмування), в цьому випадку електромагнітний момент матиме від'ємне значення. Цьому режиму відповідає ліва гілка кутовий характеристики, кутова швидкість обертання при цьому не змінюється (дорівнює синхронної).
Відмінною особливістю синхронного двигуна є його здатність регулювання споживання реактивної потужності. Пояснюється це тим, що, при деяких допущених можна вважати, що ЕРС індукована в обмотках статора (Е = 4,44 w 1 f 1 k 1 Ф) і рівна напрузі мережі визначається результуючим магнітним потоком двигуна, який у свою чергу порушується намагнічує струмом статора і ротора. Отже, значення магнітного потоку машини (обертового магнітного поля) і напруга мережі пов'язані пропорційною залежністю. При незмінному напрузі мережі незмінний магнітний потік машини.
У разі, коли струм збудження відсутній (струму в роторі немає), то весь магнітний потік створюється струмом статора, отже, синхронний двигун споживає з мережі реактивну енергію і двигун являє собою активно-індуктивне навантаження.
Якщо ж машину порушити, то результуючий магнітний потік буде створюватися як струмом статора так і струмом ротора, отже, споживання реактивної енергії статором з мережі зменшиться. Подальше збільшення струму збудження призведе до подальшого зм...