к само впорядкування процедури передачі та підтримка процесу передачі сигналів.
В
Малюнок 7. Система об'єднання УМК і об'єкта
Пристрої збору інформації підрозділяються на пристрої отримання інформації (датчики різних фізичних величин і станів). У електромеханічних системах використовуються струмові шунти, трансформатори струму, вимірювальні трансформатори напруги, подільники напруги, безконтактні датчики струму і напруги, тахогенератори, імпульсні датчики, термопари, терморезистори, напівпровідникові датчики, тензодатчики. p> Пристрої підготовки інформації. Датчик перетворює виміряну величину у відображуваний сигнал, а підсилювач відображається сигнал у вихідний, при цьому вихідні сигнали всіх каналів вимірювання повинні бути уніфіковані (наведені до одного рівня сигналів АЦП). Це можуть бути нормуючі підсилювачі, підсилювачі потужності та узгодження подальшого каскаду, фільтри перешкод, пристрій гальванічної розв'язки вимірювальних контурів. p> Пристрої перетворення інформації . Більшість сигналів в електромеханічних системах аналогові, при введенні інформації використовується АЦП, при виводі - ЦАП. Оскільки в системах використовуються вимірювання порогових аналогових величин, цю роль виконує компаратор. p> Пристрої використання інформації ( керуючі пристрої). Під використанням інформації розуміється процес реалізації (відпрацювання) керуючих сигналів, отриманих як результат обробки УМК вхідних сигналів, при цьому можуть використовуватися різні пристрої автоматичного впливу на об'єкт (реле, контактори, пускачі, електронні напівпровідникові прилади та пристрої на їх основі, виконавчі електричні двигуни і тощо). Можуть бути простими і складними, що складаються з декількох каскадів і пристроїв. Виконавчі пристрої складаються з виконавчого приводу і виконавчого органу, який надає безпосередній вплив на процес. На вхід керуючого приводу подається керуючий сигнал, а з його виходу на вхід виконавчого органу встановлює сигнал. У деяких випадках під виконавчим приводом розуміється согласующее буферне пристрій. p> На вхід виконавчого приводу подається керуючий сигнал від УМК, а з виходу виконавчого приводу встановлює сигнал на вхід виконавчого органу.
В
В
Малюнок 8. Виконавче пристрій управління в різних виконаннях
Цифровий і імпульсний введення даних
Цифрова інформація на вхід УМК подається з виходу цифрових пристроїв системи у вигляді готових цифрових даних певного формату.
В
Малюнок 9. Цифрових введення даних від одного пристрою на вході УМК
Введення цифрових даних зводитися до читання інформації з виходу регістра D0-D7 в порт введення УМК. Завдання ускладнюється, якщо цифрових пристроїв на вході декілька. br/>В
Малюнок 10. Цифровий введення даних від декількох пристроїв на вході УМК
SETB P2.0P2.1A, R1
...
