змінні) - керовані параметри, що характеризують результат проведення процесу. br/>В
Малюнок 2. Схематичне зображення змінних процесів
Інформація передається за допомогою різного роду сигналів носіями, якими є різні фізичні величини, які можуть бути або функцією часу, або простору.
Усі сигнали діляться на два класи: аналогові й дискретні.
Аналогові сигнали описуються безперервними математичними функціями, а дискретні розривними функціями.
Аналогові сигнали
В
а) змінний (багатовимірний б) постійний сигнал) (повільно змінюється)
Малюнок 3. Аналогові сигнали
Параметр сигналу, за допомогою якого передається інформація, називається інформаційним параметром, це може бути частота, амплітуда і фаза для змінних сигналів, тривалість і фаза імпульсів, їх кількість і просторовий розподіл по першій або декількох лініях і становить інформаційні параметри сигналів.
Дискретні сигнали
В
а) імпульсна б) фазовий в) широтне регулювання регулювання регулювання
Малюнок 4. Дискретні сигнали
До дискретним сигналам ставляться цифрові сигнали.
В
Малюнок 5. Цифрові сигнали
З електронною точки зору цифровий сигнал являє собою імпульс, тому багато імпульсні сигнали можуть оброблятися за допомогою мікроконтролера як однорозрядний цифровий сигнал, за умови нормування імпульсу. Цифрові сигнали можуть передаватися паралельно, або послідовно. p> Паралельна передача сигналу передбачає передачу всіх бітів одночасно по декількох лініях зв'язку. Послідовна передача по одній лінії. br/>В
а) паралельна б) послідовна
Малюнок 6. Передача даних
Загальна структурна схема сполучення УМК і об'єкта
Будь мікропроцесорна система управління, крім УМК і об'єкта, містить додаткові функціональні елементи вимірювальної, перетворювальної і керуючої техніки. Вони служать для збору параметрів стану об'єкта (вхідні параметри УМК) і для впливу регулюючих величин на об'єкт (вихідні параметри УМК). Сюди входять:
) пристрої збору інформації;
) пристрої підготовки інформації (підсилювачі, фільтри, гальванічна розв'язка);
) пристрої перетворення інформації з аналогової форми в цифрову і навпаки (АЦП, ЦАП, компаратори);
) пристрою використання інформації або керуючі пристрої.
У загальному вигляді мікропроцесорна система може використовувати всі види сигналів.
У єдину систему УМК і об'єкт об'єднуються за допомогою зовнішніх пристроїв сполучення, основне завдання яких, з одного боку, це перетворення сигналів об'єкта в основну для УМК форму (цифрову) при їх вході, з іншого боку перетворення цифрових сигналів УМК у відповідні об'єкту увазі керуючих сигналів, а та...
