Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Вивчення об'єкту і синтезу регулятора систем управління

Реферат Вивчення об'єкту і синтезу регулятора систем управління





лізації каскаду виберемо схему інвертується підсилювача, наведену на рис. 3. br/>В 

Рис. 3-Інвертується підсилювач


ОУ представляє з себе двох-або трехкаскадний підсилювач. АЧХ кожного каскаду є інерційним ланкою 1-го порядку, коефіцієнт передачі якого зменшується на 20дБ/дек (тобто в 10 разів при збільшенні частоти в 10 разів). Отже, на частоті f1 крутизна спаду АЧХ буде 40 або 60 дБ/дек. Такий підсилювач буде порушуватися при включенні його з ланцюгом негативного зворотного зв'язку. Для отримання стійкого посилення необхідно скорегувати АЧХ ОУ шляхом підключення коригуючого конденсатора Ск так, щоб підсилювач працював як ланка першого порядку. p align="justify"> АЧХ в логарифмічному масштабі (діаграма Боде) для нескоректована і для скоригованого ОУ представлена ​​на рис. 4. br/>В 

Рис. 4 - АЧХ ОУ

Таким чином, коефіцієнт посилення розімкнутого ОУ на частотах fН і fВ відповідно дорівнює:

В 

Коефіцієнт посилення інвертується підсилювача, представленого на рис.3., для сигналу постійного струму (К??) К10 = R2/R1 = 2. При кінцевому значенні КУРЕЙ коефіцієнт посилення зменшується:


В 

де коефіцієнт зворотного зв'язку.

Множник є відносна помилка ?.

Підраховуємо відносну помилку на частотах fН і fВ відповідно:

В 

Підраховуємо модуль сумарної похибки :

В 

Отримали сумарну похибку менше заданої отже обраний тип ОУ придатний для схеми попереднього підсилювача.

2.2 Розрахунок параметрів моделі похибки


Підраховані вище похибки, які залежать від частоти вхідного сигналу і значення f1 ОУ, можна представити як суму модулів адитивної і мультиплікативної похибок, причому графік залежності загальної похибки від частоти в загальному випадку має нелінійний характер як показано на рис. 5.


В 

Рис. 5 - Графіки похибок


Цей вид похибки можна мінімізувати шляхом включення коригуючого ланки. Для цього апроксимуємо криву похибок у вигляді лінійної функції за методом найменших квадратів.

Розіб'ємо частотний діапазон на 5 ділянок:

В 

Приймемо відхилення f1 від номінального значення на В± 10% і В± 20%:

В 

Підрахуємо похибка коефіцієнта передачі для кожного значення f1 у всіх вибраних точках частоти вхідного сигналу за формулою:


В 

Значення похибок обчислені за допомогою програми Excel і зведені в табл. 2:


Назад | сторінка 3 з 9 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Класифікація похибок вимірювань, що виникають при зведенні будівель. Грубі ...
  • Реферат на тему: Визначення параметрів нелінійності підсилювача апаратури ВЧ зв'язку по ...
  • Реферат на тему: Реалізації схеми підсилювача систем автоматики із заданим коефіцієнтом поси ...
  • Реферат на тему: Вимірювання показників якості. Поняття вимірювання. Характеристика вимірю ...
  • Реферат на тему: RC-підсилювач низької частоти