ювачів рівня і конденсаторів С1, С2, С4, С5 здійснює перетворення. Конденсатор С3 включений для фільтрації перешкод з харчування. Якщо прийняті координати більше фактичних, то вони приймають значення існуючих. Управління кроковими двигунами здійснюється з порту Р1. При появі лог.1 на виході порту відкриваються транзистори VT5-VT8 для М1 і VT13-VT16 для М2, які підключають обмотки двигуна до загального проводу, а при появі лог.0 відкриваються транзистори VT1-VT4 і VT9-VT13 відповідно, які підключають обмотки двигуна до шини живлення +5 В. Для нормальної роботи двигунів на їх обмотки необхідно подавати прямокутні імпульси в особливій послідовності. Діаграми напруг на виходах порту і на обмотках двигуна для М1 представлені на рис.2. br/>В
Малюнок 2. Діаграми напруг. br/>
2.3 Опис елементів схеми.
Мікросхема DD1 - перетворювач рівня ТТЛ - СОМ-порт, необхідна для узгодження електричних рівнів мікроконтролера і COM-порту комп'ютера. Рівень логічного нуля і одиниці у мікроконтролера рівні 0 і 5В, а у COM-порту комп'ютера +12 В і-12В відповідно. Мікросхема живиться напругою +5 В, а напруги В± 12В вона генерує за допомогою вбудованих перетворювачів напруги
Мікросхема DD2 - Temic 80C51 - однокристальний 8-ми розрядний мікроконтролер, він має такі апаратні особливості:
В· внутрішнє ОЗУ об'ємом 128 байт;
В· внутрішньо ПЗУ пам'яті програм, 4 кБ
В· чотири двонапрямлених побітно настроюються восьмирозрядних порту введення-виведення;
В· два 16-розрядних таймера-лічильника;
В· вбудований тактовий генератор;
В· адресація 64 КБ пам'яті програм і 64 Кбайт пам'яті даних;
В· дві лінії запитів на переривання від зовнішніх пристроїв;
В· інтерфейс для послідовного обміну інформацією з іншими микроконтроллерами або персональними комп'ютерами.
Кроковий двигун М1 FMD02700B4 - має такі характеристики:
В· виробник - Mitsumi
В· напруга живлення - 3 ... 7.5В
В· струм споживаний двигуном - 150мА;
В· опір обмоток - 48 Ом;
В· максимальна частота обертання - 6500 об/хв
В· кількість кроків - 48
В· ку...
