альний момент в цьому перерізі:
Міа = Р2l2 = 4750.0, 5 = 2375 Н В· м. /1.3/
/1.4/
В
Рис. 2.2 Схема навантаження лебідки лівої робочого майданчика
де W-момент опору, м 3
d - діаметр валу, м
d === 0,048 м./1.5/
Матеріал осі: сталь 45 поліпшена, навантаження статична (допустимі напруження у додатку 2).
Приймаються d = 50 мм.
самохідна майданчик вісь механізм
2. Розрахунок верхньої стріли
В
Рис.2.1 Схема навантаження верхньої стріли
Верхня стріла перебувати під дією згинального моменту від вантажу Q = 2.750 +3 В· 2000 = 7500H (дві робочі майданчики вагою по 750H, вага вантажу, що піднімається лебідкою 2000Н і два пригруза по 2000Н), власної ваги стріли G 1 = 6000H і крутного моменту від вантажу Q 1 = 2000H вантажної лебідки лівої робочої площадкі.ь Схема навантаження лебідки лівої робочого майданчика показана на малюнку 2.2.
В
1 = 2000H, l3 = 1м
Рис.2.2 Схема навантаження лебідки лівої робочого майданчика
Момент крутний від лівої робочого майданчика становитиме:
Mkp = Q1l3cos (? -90) = 2000.1 В· cos (60? - 90 Вє) = 1732,05 Н В· м <[? кр] = 119 МПа/2.1/
При передачі крутного моменту в перерізі труби виникають дотичні напруження:
? кр === 2309401Па/2.2/
Осьовий момент опору для труби (d = 230х10) з дюралюмінію складе:
Wp === 0,00075 м/2.3/
? = d/D = 0,21/0,23 = 0,91/2.4/
де D-зовнішній діаметр труби, 0,23 м
d - внутрішній діаметр труби, 0,21 м.
Для труб підвищеної міцності профілю D6:
? у = 500МПа, [? і] = 0,43 *? у = 0,43 * 500 = 215МПа;
[? кр]? 0,6 * [? і] = 0,6 * 215 = 119МПа.
Згинальний момент з перетині Б-Б складе:
Мі Б-Б = Q (L1-0, 85) + G1 (L1/2-0, 85) =
= 7500 В· (6,9 - 0,85) + 6000 В· (6,9/2-0,85) = 60975 Н В· м/2.5/
Момент опору поперечного перерізу труби при згині:
Wи === 0,000285 м/2.6/
? та === 215 МПа/2.7/
3. Визначення зусиль в канаті, утримує верхню стрілу з навантаженими робочими майданчиками
Для визначення зусиль у канаті, утримує верхню стрілу можна представити як балку, защемлення одним кінцем.
Схема навантаження показана на малюнку 3.1
В
Рис.3.1 Схема визначень зусиль у канаті
Складемо рівняння моментів відносно точки С:
- T * l4 + (G1L1/2 + QL1) cos (? -90?) = 0
T ===
Н/3.1/