Прівід Обертаном шомполу призначеня для розтіснення и затіскання байонетного замку шомполу з інструментом в крайньому верхньому положенні гільзі, а такоже для Обертаном інструменту у разі неспівпадання провідніх шпонок інструменту и шпинделя во время автоматічної Зміни інструменту. Прівід шомполу здійснюється від асинхронного електродвигун М3 (Р = 0.25 кВт; n = 2700) через черв'ячній редуктор z = 1-30 при включеній муфті. Двигун включається по команді мікроперемікача, розташованого на магазині, Тільки в положенні автооператора под шпинделем. Муфта - запобіжна.
Прівід подач гільзі шпинделя и переміщення головки, шпинделя, здійснюється від електродвигун постійного струм М4 (Р = 0.37 кВт; n = 3000). Гільза одержує переміщення через двоступінчатій редуктор z = 20-40, z = 16-48-40-48 и гвинт Коченов XVIII з кроком Р = 6 мм, Який сполучення з Повзуна переміщення гільзі. Для забезпечення самогальмування парі гвинт-гайка кочення при віджіманні інструменту служити гальмом.
Переміщення головки, шпинделя, здійснюється від шліцьового валу XVI через втулку XIX и при включеній муфті через черв'ячну пару z = 1-34 (муфта запобіжна ) I рейкового передачу. Муфта включається від механізму затіску головки Гільза и шпиндель синхронно. При відключенні головка, шпинделя, зупіняється, а шпиндель Продовжує перемішатіся здійснюючі РОБОЧЕГО подачу. На валу XVII встановлений Круговий фотоелектрічній датчик з діскретністю 0,01 мм, Який здійснює контроль переміщень гільзі и головки, шпинделя.
ШВИДКІСТЬ Швидкого переміщення головки, шпинделя, Визначи з вирази
В
Головка и Гільза зрівнянні протівагамі.
Позіціонування за завдання програмою здійснюється подовжнім переміщенням столу и Поперечними переміщенням солазак від електродвигунів постійного струм відповідно М5 и М6 (Р = 0,37 кВт; n = 3000). Рух передається через зубчаті ремені z = 23-49, Дві зубчаті парі на черв'ячно- рейкові передачі з модулем m = 10 мм. Подовжня подача столу в загально вігляді візначається з вирази
В
Вимірювальні гвинти відліково-вімірювальніх систем кінематічно зв'язаними з приводним черв'яка через колесо z = 22 на приводному волові ХХХ подовжнього переміщення и z = 30 на валу ХХIV. Відлікова вимірювальна система верстатов замкнута з індуктівнімі и фотоелектрічнімі датчиками. Розглянемо принцип ее Дії на прікладі відлікової системи столу. Точний гвинт-Якір з прямокутна різьбленням ХХХIII індуктівного датчика ІД пов'язаний з переміщенням РОБОЧЕГО органу через черв'ячно-рейкового передачу, вал ХХХ, конічні парі z = 22-22, z = 22-22, колеса діференціала z = 40, z = 50, z = 108 и колесо z = 106. Вінікаючій при переміщенні сигнал троянд узгодженням спріймається блоком управління БУ, что Дає відряд електродвигун М7 типу РД-09 (Р = 0,01 кВт; n = 1200). Двигун, зменшуючі сигнал розузгодження довертає гвинт-Якір ХХХIII через передачу z = 34-68, діференціал и колесо z = 106 відлікового гвинта. Унаслідок зворотнього зв'язку гвинт-Якір обертається синхронно руху РОБОЧЕГО органу. Відлік кута повороту кута якоря проводитися круговими фотоелектрічнім датчиком ФД. Вінікаючій у фотодіодах електричний струм перетворіться електронним прістроєм ВУ в імпульсі спріймані лічільніком імпульсів СІ. Шах імпульсів фотоелектрічного датчика відповідає 0,001 мм переміщення РОБОЧЕГО органу ( діскретність відліку). Лічильник імпульсів формує в числовому вігляді повну інформацію про величину переміщення РОБОЧЕГО органу и управляє відповідно Електродвигун М5 приводу подач столу. Затіск головки, шпинделя, столу, санчат и гільзі здійснюється автоматично за програмою від асинхронним електродвигунів через ряд зубчасті передачі (на схемі НЕ показані).
Механізм автоматічної Зміни інструменту Складається з інструментального магазину и автооператора з приводом. Механізм ЗРУЧНИЙ розташованій для обслуговування, годину Зміни інструменту складає близьким 5 с. Цикл Зміни інструменту. Магазин во время ОБРОБКИ подає інструмент в позіцію завантаження-вивантаження. Автооператор повертається, захоплює інструмент, виносить его з магазину и перекідає до положення, коли осі шпинделя и інструменту Паралельні. Гільза и головка, шпинделя, переміщаються у Верхнє положення контрольоване мікроперемікачамі; шомпол віджімає інструмент, альо ВІН залішається поки в Байонетні замку. Автооператор захоплює відпрацьованій інструмент, у цею момент почінає обертатіся шомпол и інструмент звільняється Із замку, автооператор рухом вниз вітягує інструмент з шпинделя. Потім автооператор повертається на 180 и вставляє Черговий інструмент в шпиндель. Далі автооператор здійснює ВСІ Рухи в зворотній послідовності, вставляючі відпрацьованій інструмент в свое кубло. Одночасно відбувається затіск нового інструменту в шпінделі. Оскількі шомпол обертається, то зуб інструменту западає в байонет, а що ведуть виступа шпинделя - У Пазі інструментального облямовування. Інструмент фіксується в шпінделі, ...
