а шомпол замікає Байонетні замок и зупіняється. Спеціальна схема контролю перевіряє положення інструменту в шпінделі. Магазин Виконання у вігляді барабана з втулками, в Які встановлюються інструмент. Втулки оберігають хвостовики облямовувань від пилку и грязі. Облямовування кріпляться в магазині за помощью пружин. З барабаном кінематічно пов'язані три кодові диски, Пелюстки якіх проходять крізь Прорізи Безконтактная кінцевіх вімікачів, закріпленіх на корпусі. Вихідні сигналі вімікачів, закодовані двійково-Десяткова коді, Забезпечують вибір позіції барабана, тоб кодується кубло магазину. Обертаном магазину здійснюється від електродвигун М8 (Р = 0,18 кВт; n = 2800) через черв'ячну передачу z = 1-24, гвинт-вал XXX VII, зубчастих пару z = 51-34, передачі z = 2-30, z = 50-165, и вал XL, на якому розташованій магазин. Рівняння кінематічного балансу запішемо з умови, что за один оборот гвинта-валу XXXVII магазин обернеться на 1 крок (1/30 обороту), оскількі в магазині 30 позіцій: 51/34 2/30 50/165 = 1/30
При отріманні команді на поиск на інструменту почінає обертатіся черв'ячне колесо z = 24 з внутрішнім різьбленням. При цьом вал XXXVII переміщається уздовж своєї осі вліво або управо перелогових від напряму Обертаном до тихий ПІР, поки фіксатор 1 цієї статті не Вийди з подовжнього паза куркулька К1. При цьом гвинт-вал почном переміщатіся в осьовому напрямі до тихий ПІР, пока не спрацює мікроперемікач, что Дає команду на Зупинка електродвигун. Автооператор за цикл Зміни інструменту винен віконаті наступні Рухи: поворот, осьове переміщення и перекідання. Від електродвигун М9 (Р = 0,12 кВт; n = 2760 через черв'ячну пару z = -60, зубчаті парі z = 20-30-157 одержує Обертаном вал XLIV з сидячими на ньом куркулькамі К2, К3, К4. На шкірному кулачку дискового типу є замкнуті кріві, что візначають переміщення автооператора. Від кулачка К2 за помощью штовхача через вал-рейку XLV, рейкового колесо z = 28 и зубчатість пару z = 59-36 автооператор повертається вокруг центральної осі LII. Про т куркулька К3 через рейку и рейкового колесо z = 27, вал XLVII, колеса z = 67-67-46 одержує Обертаном порожністій ​​вал L, Який за помощью рейкового колеса z = 46 переміщає рейку модулем m = 1,5 и відповідно автооператор уздовж осі LII. Кулачок К4 через штовхач, рейку и рейкового колесо z = 27, вал XLVIII и колеса z = 31-43-43-58 здійснює поворот автооператора на 900 (перекідання).
1.2 Вимоги, что прізначені до електропривода механізму головного руху
Вимоги до електропріводів и систем управління верстатами візначаються технологією ОБРОБКИ конструктивності можливіть верстатов и ріжучого інструменту. Основними технологічними Вимогами є забезпечення: найшіршого кола технологічних режімів ОБРОБКИ з використаних современного ріжучого інструменту; максімальної продуктівності; найбільшої точності ОБРОБКИ; вісокої чистоти оброблюваної поверхні; високого ступенів повторюваності Розмірів деталей у оброблюваній партії (стабільності). [4]
Задоволення всім ЦІМ и іншім Вимогами залежався від характеристик верстатов и ріжучого інструменту, потужності головного приводу и електромеханічніх властівостей пріводів подач и систем управління. Потужність что розвівається при різанні, візначається швідкістю різання и зусилля різання.
Для пріводів головного руху найбільш раціональнім є способ регулювання Швидкості з постійною потужністю, оскількі великим швидкости різання відповідають Менші зусилля різання, а меншим швидкости - Великі зусилля.
ДІАПАЗОН регулювання частоти Обертаном візначається межами швидкостей різання и діаметрів оброблюваніх виробів. Це візначаться тім что на універсальніх верстатах могут оброблятіся деталі з різніх матеріалів и різніх Розмірів, зокрема різніх діаметрів. Для ОБРОБКИ виробів однакової діаметрів з різніх матеріалів звітність, Забезпечити визначеня ДІАПАЗОН регулювання Швидкості різання.
У високо автоматизованих верстатах з числовим програмнного управлінням (ЧПУ) Функції, что віконуються електроприводом головного руху, однозначно ускладнені. Крім стабілізації частоти Обертаном, при силових режимах різання Потрібний забезпечення режімів позіціонування шпінделя при автоматічній зміні інструменту и ВИРОБНИЦТВІ легенів довбальніх и стругальний робіт, а такоже можлівість нарізування Різьблення як мітчікамі так и різцямі. Це обов'язково веде до Збільшення потрібного діапазону регулювання частоти Обертаном. Так, при необхідній точності позіціонування шпинделя 0,1 и максімальній частоті Обертаном двигуна 3000-5000 об./хв. Сумарная ДІАПАЗОН частоти Обертаном винен буті не менше 10000.Електромеханічній способ регулювання Швидкості (частоти Обертаном) для пріводів головного руху є найбільш перспективним. Необхідній технологічний ДІАПАЗОН регулювання Швидкості шпинделя з постійною швідкістю, Рівний 20-50 при двох ступеневою кошиком швидкостей. На швидкости нижчих за номінальніх регулювання здійснюється з постійні...
