> - граничне уповільнення автомобіля;
Ф - коефіцієнт розподілу гальмівних сил;
- коефіцієнт тертя;
- зусилля управління гальмівним механізмом;
-діаметр барабана
-радіус барабана
- висота накладки активн.
-висота накладки пассивн.
- товщина барабана.
-площа гальмівної накладки.
- ширина гальмівної накладки.
- радіус гальмівної накладки, мм
, кут охоплення гальмівної накладкідавленіе в гальмівній системі;
- коефіцієнт пропорційності гальмівного механізму;
- діаметр колісного гальмівного циліндра;
n - кількість коліс мосту.
,-нормальні реакції на колесах.
- радіус кочення колеса.
- постійні коефіцієнти,
- коеф. тертя для накладки.
- висота центру ваги в спорядженому стані.
- висота центру ваги в завантаженому стані. -Передавальне відношення колісного редуктора. p> - електрорушійна сила тягового електродвигуна (ТЕД).
- число оборотів ТЕД.
- сила струму в тяговому електродвигуні в режимі гальмування.
- діаметри колісних гальмівних циліндрів.
- гальмівний момент від тягового електродвигуна.
- напруги розриву гальмівного барабана.
- напруга на зріз.
- питоме навантаження на накладку.
- питома робота сил тертя.
- нагрівання гальмівного барабана.
Q - маса барабана в контакті з гальмівними накладками.
- площа гальмівного циліндра.
- питоме навантаження в контакті пари тертя.
2. Патентно-інформаційний огляд
Механізм, призначений для безпосереднього створення і зміни штучного опору руху автомобіля, називається гальмівним.
Гальмівні механізми за формою обертових елементів діляться на барабанні та дискові, зустрічаються також камерні гальмівні механізми.
Фрикційне гальмо, в якому сили тертя створюються на внутрішній поверхні циліндра, що обертається (барабана), називається барабанним. Барабанне гальмо складається з барабана, колодок, опорного диска (супорта), опори колодок, разжимного пристрої і регулятора зазору. p align="justify"> Розтискні пристрої застосовуються трьох типів: кулачек, клин, гідроциліндр. Гідроциліндри бувають двохпоршневі і однопоршневі. p align="justify"> Барабанні гальмівні механізми класифікують за видом та кількістю розтискних пристроїв, а також числу ступенів свободи колодок.
Колодки з одним ступенем свободи кріпляться шарнірно до супорта в одній або двох точках за допомогою опорних пальців.
В
Малюнок 1. Гальмівні механізми автомобілів КамАЗ-5320, МАЗ-5335
Колодки з двома ступенями свободи мають наступні види опор: закруглений кінець колодки спирається на плоску опору супорта і ковзає по ній; нижній кінець колодки за допомогою в...